[发明专利]反向同步机构及机器人在审
| 申请号： | 201810139441.8 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108454727A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 邓力;杨理泽;杨猛;李亚明 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳市睿智专利事务所 44209 | 代理人： | 郭文姬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种反向同步机构及机器人，包括基板、设置在基板上的驱动轮、一对从动轮和至少一个导向张紧轮，所述驱动轮、一对从动轮和导向张紧轮之间借助双面齿同步带联接；所述驱动轮借助双面齿同步带带动一对从动轮以相同的速度和相反的方向旋转，所述基板上设有导向张紧轮位置调整结构。与现有技术相比，不仅能确保驱动轮将电机输出的大扭矩传递给两个从动轮，保证俩从动轮的转动速度相同方向相反，并且能保证安装方便、兼容安装空间布局。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 驱动轮 导向张紧轮 基板 双面齿同步带 反向同步 位置调整结构 大扭矩传递 安装方便 安装空间 电机输出 方向相反 方向旋转 人本发明 联接 转动 机器人 兼容 保证 | ||
【主权项】：
1.一种反向同步机构，其特征在于：包括基板、设置在基板上的驱动轮、一对从动轮和至少一个导向张紧轮，所述驱动轮、一对从动轮和导向张紧轮之间借助双面齿同步带联接；所述驱动轮借助双面齿同步带带动一对从动轮以相同的速度和相反的方向旋转，所述基板上设有导向张紧轮位置调整结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于坎德拉（深圳）科技创新有限公司，未经坎德拉（深圳）科技创新有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810139441.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种悬挂避震式机器人
- 下一篇：万向车
