[发明专利]一种多功能多旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种多功能多旋翼无人机，包括机架，遥控器。所述机架上设有投放器、摄像部、飞行控制部，所述飞行控制系统内设有冗余陀螺仪和GPS模块，所述摄像部包括自稳云台、摄像机、图像传输系统。所述自稳云台安装在机架的下部，所述自稳云台上设有摄像机。本发明可以自动调整飞行形态，集森林防火、抛投物品、救援巡查热成像显示图像等于一身，有效解决了传统的森林防火，救援中存在的耗时耗力，危险性较高，投入大的问题。

主权项

1.一种多功能多旋翼无人机，包括机架、遥控器，所述机架上设有投放器、动力部、飞行控制部、摄像部，其特征体在于，所述飞行控制部包括飞行控制系统、电子调速器、电机、传动杆、螺旋桨，所述飞行控制系统内设有冗余陀螺仪和GPS模块，所述飞行控制系统连接电子调速器，所述电子调节器安装在无人机的机壁上，所述电子调节器连接电机，所述电机通过传动杆与螺旋桨连接，所述电子调速器接收控制系统的实时信号，电子调节器根据实时信号控制电机转动，所述摄像部包括自稳云台、摄像机、图像传输系统，所述自稳云台安装在机架的下部，所述自稳云台上设有摄像机。