[发明专利]多旋翼飞行器的控制方法以及控制装置有效
| 申请号： | 201810123261.0 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108319282B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 方晓汾;郑丽辉 | 申请（专利权）人： | 衢州职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;陈小莲 |
| 地址： | 324000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼飞行器的控制方法，所述多旋翼飞行器包括连接多个旋翼与主体框架的多个支撑轴，多个支撑轴的长度可调节，所述控制方法包括：获取飞行控制指令；基于飞行控制指令，向多旋翼飞行器输出与飞行控制指令对应的输出电流；获取多旋翼飞行器的飞行姿态，判断飞行姿态与飞行控制指令是否匹配；在飞行姿态与飞行控制指令不匹配的情况下，调节支撑轴的长度。本发明还公开了一种多旋翼飞行器的控制装置。本发明通过将支撑轴设置为可伸缩结构，并根据多旋翼飞行器的飞行状态对支撑轴的长度进行调整，从而增大多旋翼飞行器可输出的最大驱动力、调整控制精度，在不增加使用成本的情况下提升控制精度，满足用户需求，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼飞行器的控制方法，所述多旋翼飞行器包括连接多个旋翼与主体框架的多个支撑轴，其特征在于，所述多个支撑轴的长度可调节，所述控制方法包括：获取飞行控制指令；基于所述飞行控制指令，向所述多旋翼飞行器输出与所述飞行控制指令对应的输出电流；获取所述多旋翼飞行器的飞行姿态，判断所述飞行姿态与所述飞行控制指令是否匹配；在所述飞行姿态与所述飞行控制指令不匹配的情况下，调节所述支撑轴的长度。
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