[发明专利]一种可双向行走的蓝莓采摘机

摘要

本发明公开了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端，本发明可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。

主权项

一种可双向行走的蓝莓采摘机，其特征在于：包括底板(1)、车架(2)、接果板(3)、采摘装置(4)、斜槽(5)、传送装置(6)以及果篮(7)，所述车架(2)为倒U形框架结构，所述底板(1)分别横向固定于车架(2)底端两侧，底板(1)的底部设置有滚轮(8)，所述接果板(3)呈八字形对称设置于车架(2)内侧，所述采摘装置(4)对称设置于两侧底板(1)上且其分别包括一纵向设置有拨动辊(41)以及分别固定于底座(1)上的电机(42)以及锥齿轮箱(43)，所述电机(42)输出轴通过锥齿轮箱(43)与拨动辊(41)实现传动连接，所述拨动辊(41)上设置有若干拨齿(411)，车架(2)两侧对应拨动辊(41)位置设置有开口槽，所述拨齿(411)部分伸入至开口槽内，所述斜槽(5)对称设置于车架(2)两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽(5)内纵向设置有若干收集落孔(51)，所述传送装置(6)包括一位于斜槽(5)底部的输送架(61)，所述输送架(61)上设置有一通过减速电机(62)驱动的输送带(63)，所述果篮(7)位于输送带(63)传动方向的末端。