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- [发明专利]一种可变刚度的气动软体驱动器-CN202310121578.1在审
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庄煜;王金峰;李鸿博;吕贤;王海涛
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东北农业大学
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2023-02-15
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2023-05-30
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B25J9/14
- 一种可变刚度的气动软体驱动器，属于软体机器人领域。本发明是为了解决现有的软体机器人存在“柔有余、刚不足”的问题，导致其在操作过程中或目标抓取作业中无法保证足够的输出力和位姿精度。本发明包括气动弯曲机构、刚度调节机构和基座；所述气动弯曲机构的一端安装在基座上，气动弯曲机构包括若干个周向均匀设置的驱动气腔，刚度调节机构的固定端同轴插装在气动弯曲机构内，并处于若干个所述的驱动气腔的中心位置，刚度调节机构的驱动端安装在基座上，通过调节刚度调节机构的自身刚度来整体调节气动弯曲机构的刚度；所述的刚度调节机构包括弹簧以及用于驱动弹簧伸缩的柔性调节组件和驱动组件。本发明主要用于机械臂或者机械爪的使用。
- 一种可变刚度气动软体驱动器
- [发明专利]一种在原生App上局部渲染3D物件的方法及系统-CN202111413206.3在审
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刘德建;庄煜;王翊凡;陈宏展;汪松
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福建天晴在线互动科技有限公司
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2021-11-25
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2023-05-26
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G06F8/38
- 本发明提供了一种在原生App上局部渲染3D物件的方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、构建Unity引擎输出工程文件，在工程文件里可以找到库文件UnityFramework，原生APP中引用库文件UnityFramework完成3D渲染；步骤S2、在原生APP中启动库文件UnityFramework的实例后，调用接口获取库文件UnityFramework窗口，调用接口对Unity引擎窗口进行修改；步骤S3、启动库文件UnityFramework实例后，Unity引擎窗口会覆盖在原生APP上，通过修改Unity相机组件的ClearColor属性为透明填充值，将Unity引擎窗口的backgroundColor背景色设置为同样的填充值，填充透明背景到空白位置，从而实现Unity引擎渲染的3D物件和原生APP融为一体的效果；本发明能够将Unity引擎嵌入原生App，借助游戏引擎特性省去大量工作量，使原生App能够轻松渲染3D物件。
- 一种原生app局部渲染物件方法系统
- [实用新型]一种快接式风机偏航软启动器-CN202220301038.2有效
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袁超;刘柏纯;杨子龙;庄煜
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大唐河南清洁能源有限责任公司
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2022-02-15
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2023-01-17
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F03D7/02
- 本实用新型公开了一种快接式风机偏航软启动器，涉及软启动器技术领域，包括本体、连接结构以及固定结构，所述本体的顶部设有安装架，所述本体的顶部设有多个接线头，所述安装架的顶开设有多个插孔，所述安装架的两侧板顶部均开设有与内腔连通的滑槽，所述安装架的内壁两侧均开设有滑轨。连接结构包括转轴以及设置在转轴一侧的压杆，所述滑轨上滑动设有活动板，所述转轴转动连接在活动板，所述转轴位于活动板外部的一端穿设在接线头上。该快接式风机偏航软启动器，通过在活动板的两侧分别设置安装板以及活动架结构，在使用装置的过程中，在进行接线的时候，可以一次将本体一端的导线全部安装进装置内，加快了安装速度，提高安装效率。
- 一种快接式风机偏航启动器
- [实用新型]一种蛋鸭养殖鸭笼-CN202222096161.8有效
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刘平;胡国良;郭小权;刘三凤;高晓娜;庄煜;李谷月;刘佩;方玮乐
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江西农业大学
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2022-08-10
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2022-11-29
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A01K31/16
- 本实用新型公开一种蛋鸭养殖鸭笼，包括鸭笼主体，鸭笼主体内设置有格栅板，格栅板一端与鸭笼主体内壁转动连接，格栅板另一端贯穿鸭笼主体内壁且固定连接有收蛋槽，鸭笼主体内壁上开设有通槽，格栅板与通槽内壁滑动配合，鸭笼主体侧壁安装有限位部，限位部位于收蛋槽下方，鸭笼主体底部转动连接有运动板，运动板上可拆卸连接有收集板，收集板位于格栅板下方，鸭笼主体与运动板对应开设有容纳孔，运动板另一端位于容纳孔内，运动板靠近容纳孔的一端设置定位部，鸭笼主体与收蛋槽相对的侧壁上固定安装有喂食槽。本实用新型结构简单，操作便捷，能够在不影响蛋鸭产蛋数量与质量的前提下简易的对鸭蛋进行收集，且便于对收集板进行清洁。
- 一种蛋鸭养殖
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