[发明专利]基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法有效
| 申请号： | 201810094233.0 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108248584B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 孙维超;张晋华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B60T8/176 | 分类号： | B60T8/176 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 宋诗非 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法，属于车辆非线性控制领域，解决了现有车辆防抱死系统无法对线控制动车辆进行鲁棒控制的问题。本发明所述的基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法包括建立线控制动车辆的制动动力学模型的步骤、根据所述制动动力学模型设计基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统控制器的步骤以及通过线控制动车辆防抱死系统控制器来控制线控制动车辆防抱死系统的步骤。本发明所述的基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法特别适用于对线控制动车辆防抱死系统进行鲁棒控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扰动 观测器 控制 车辆 抱死 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：步骤一、建立线控制动车辆的制动动力学模型；步骤二、根据所述制动动力学模型设计基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统控制器；步骤三、通过线控制动车辆防抱死系统控制器来控制线控制动车辆防抱死系统，进而使线控制动车辆防抱死系统在工作时不受扰动力矩的干扰。
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