[发明专利]一种激光雷达及无人驾驶系统在审
| 申请号： | 201810090515.3 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108594263A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张东虎;王海波;郑凯;疏达;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种激光雷达及无人驾驶系统。一种激光雷达，包括：发射模块和接收模块，所述发射模块包括发射驱动电路、发射光源和发射透镜，所述接收模块包括光电传感器、与光电传感器相连接的中控板和接收透镜，所述光电传感器与发射驱动电路相连接，所述发射透镜和接收透镜分别设置在发射光路和接收光路上，且所述接收透镜和/或发射透镜上设置有光阑装置。还提供了一种无人驾驶系统，通过光阑装置的设置，使得入射到光电传感器上的光束中未被准直的杂散光和/或自发射光源发射并未被准直的杂散光经过多次反射后被损耗掉，减少了杂散光的干扰，提高接收光束的利用效率，降低了运算负荷，提高了测试准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 光电传感器 无人驾驶系统 发射透镜 激光雷达 接收透镜 杂散光 发射驱动电路 发射光源 发射模块 光阑装置 接收模块 准直 人工智能技术 测试准确率 多次反射 发射光路 接收光束 运算负荷 接收光 中控板 入射 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：发射模块和接收模块，所述发射模块包括发射驱动电路、发射光源和发射透镜，所述接收模块包括光电传感器、接收透镜和与光电传感器相连接的中控板，所述光电传感器与发射驱动电路相连接，所述发射透镜和接收透镜分别设置在发射光路和接收光路上，且所述接收模块和/或发射模块设置有光阑装置。
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