[发明专利]基于静态标记网格的实时室内位置测定方法及系统在审
申请号: | 201810089180.3 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN109900252A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 郑光哲;金和盛 | 申请(专利权)人: | 宏图迈迹数字科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G01C11/04 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明公开基于静态标记网格的实时室内位置测定方法及其系统。本发明一实施例的实时室内位置测定方法基于静态标记网格来实时测定室内位置,包括:实时拍摄步骤,利用在移动物体设置的摄像头来实时拍摄在预先设定的主题空间形成的多个静态标记;位置信息获取步骤,获取与所实时拍摄的各个上述静态标记相对应的位置信息;以及实时位置测定步骤,以所获取的上述位置信息为基础,测定上述移动物体的实时位置。 | ||
搜索关键词: | 静态标记 室内位置 实时拍摄 网格 实时位置 移动物体 位置信息获取 摄像头 实时测定 主题空间 | ||
【主权项】:
1.一种实时室内位置测定方法,基于静态标记网格来实时测定室内位置,其特征在于,包括:实时拍摄步骤,利用在移动物体设置的摄像头来实时拍摄在预先设定的主题空间形成的多个静态标记;位置信息获取步骤,获取与所实时拍摄的各个上述静态标记相对应的位置信息;以及实时位置测定步骤,以所获取的上述位置信息为基础,测定上述移动物体的实时位置。
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