[发明专利]泊车路径获取方法及装置有效
| 申请号： | 201810084293.4 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110091866B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 胡强 | 申请（专利权）人： | 杭州海康汽车软件有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车路径获取方法及装置，属于车辆技术领域。方法包括：检测车位信息，车位信息用于指示车位的位置；当检测到车位信息时，确定泊车起点的状态信息和目标区域；当泊车起点处于目标区域时，获取车辆从目标区域运行至车位的泊车路径；当泊车起点不处于目标区域时，控制车辆运行至目标区域后，执行获取泊车路径的步骤。本发明通过基于目标区域进行路径获取，将该目标区域作为泊车过程中的一个过渡区域，可以先控制车辆从泊车起点运行至该目标区域后，再获取从目标区域到车位的泊车路径，削弱了对泊车起点的过多约束，提高了泊车路径的规划成功率，进而提高了车辆的泊车成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 路径 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种泊车路径获取方法，其特征在于，所述方法包括：检测车位信息，所述车位信息用于指示车位的位置；当检测到所述车位信息时，确定泊车起点的状态信息和目标区域，所述泊车起点的状态信息用于指示车辆当前的位置，所述目标区域位于所述车位的一侧；当所述泊车起点处于所述目标区域时，获取所述车辆从所述目标区域运行至所述车位的泊车路径；当所述泊车起点不处于所述目标区域时，控制所述车辆运行至所述目标区域后，执行获取泊车路径的步骤。
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