[发明专利]一种基于尾灯识别的前车驾驶意图分析方法有效
| 申请号： | 201810079076.6 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108357418B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王震洲;霍威;于平平 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B60Q1/44 | 分类号： | B60Q1/44;B60Q1/34;B60Q1/52;G06K9/00;G06K9/40;G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 徐瑞丰;董金国 |
| 地址： | 050000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于尾灯识别的前车驾驶意图分析方法，其包括如下步骤：步骤一、对前方车辆定位检测；步骤二、对步骤一中确认位置的前方车辆的车辆尾灯位置定位检测：提取RGB颜色空间和CMY颜色空间中和车尾灯主颜色相匹配的分量来检测车尾灯区域，并采用其对称性验证检测的正确性；步骤三、对步骤二中确认的车尾灯区域进行灯语识别：采用RGB颜色空间和CMY颜色空间中的相应通道值检测相应车尾灯区域的颜色和亮灭情况，通过车尾灯区域的灯语识别前车驾驶意图；本发明在车辆检测的基础上，对尾灯进行检测，针对车辆在城市道路上正常行驶时常用的刹车灯、转向灯和应急灯，构建灯语判别机制，通过对前方车辆的灯语进行分析，对前车驾驶意图进行预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 尾灯 识别 前车 驾驶 意图 分析 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于尾灯识别的前车驾驶意图分析方法，其特征在于：其包括如下步骤：步骤一、对前方车辆进行定位检测；步骤二、对步骤一中确认位置的前方车辆的车辆尾灯位置进行定位检测：提取RGB颜色空间和CMY颜色空间中和车尾灯主颜色相匹配的分量来检测车尾灯区域，并采用其对称性验证检测的正确性；步骤三、对步骤二中确认的车尾灯区域进行灯语识别：采用RGB颜色空间和CMY颜色空间中的相应通道值来检测相应车尾灯区域的颜色和亮灭情况，从而通过车尾灯区域的灯语识别前车驾驶意图。
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