[发明专利]基于多源传感器室内快速定位方法与系统在审
| 申请号： | 201810076013.5 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108225304A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 郭英;高乐;刘清华;姬现磊;郭伟;王邦松 | 申请（专利权）人： | 青岛美吉海洋地理信息技术有限公司;山东科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 | 代理人： | 刘艳青 |
| 地址： | 266003 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多源传感器的快速定位方法和系统，包括：运动特征提取与分类：利用EMD和FFT进行能量频谱分析并通过经典的决策树模型‑NBC进行特征分类，以此构建基于加速计信号的行人运动特征；实时行进状态识别：利用模糊最小二乘向量机特征分类确切估计行人的运动模式；步态的参数模型估计：根据信号波峰与波谷的时间差和频谱能量变化，计算行人的步频和步长，结合行人本身的身高、体重，初步建立行人的步长估计模型；航向估计：基于启发式漂移消除法实现行人航向的可靠性估计。本发明精确推算行人运动方向，实现了高精度的室内快速定位，为智能导航系统的可靠性应用提供有益参考。 | ||
| 搜索关键词： | 快速定位 特征分类 行人运动 传感器 多源 航向 最小二乘向量机 运动特征提取 智能导航系统 室内 加速计信号 决策树模型 可靠性估计 参数模型 估计模型 能量频谱 漂移消除 频谱能量 信号波峰 行进状态 应用提供 运动模式 时间差 启发式 波谷 步态 构建 推算 身高 模糊 参考 分类 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于多源传感器的快速定位方法，其特征在于，该定位方法包括如下步骤：(S1)运动特征提取与分类：利用EMD和FFT进行能量频谱分析并通过经典的决策树模型‑NBC进行特征分类，以此构建基于加速计信号的行人运动特征；(S2)实时行进状态识别：利用模糊最小二乘向量机特征分类确切估计行人的运动模式；(S3)步态的参数模型估计：根据信号波峰与波谷的时间差和频谱能量变化，计算行人的步频和步长，结合行人本身的身高、体重，初步建立行人的步长估计模型；(S4)航向估计：基于启发式漂移消除法实现行人航向的可靠性估计。
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