[发明专利]矿用智能机器人巡检系统

摘要

本发明公开了一种矿用智能机器人巡检系统和方法，其中，矿用智能机器人巡检系统包括轨道循环转动子系统、机器人感知子系统、无线充电子系统、远程控制及深度学习子系统；轨道循环转动子系统用于带动机器人感知子系统绕轨道循环转动；机器人感知子系统用于对周围环境进行检测和通信；远程控制及深度学习子系统用于接收检测到的数据，并将控制指令发送到轨道循环转动子系统和机器人感知子系统。通过本发明的技术方案，在符合煤矿防爆标准的前提下，根据对环境参数的采集，利用深度学习对未知风险进行预测，利用远程控制对机器人巡检系统进行控制，实现了自动无线充电，提高了生产安全性，保证了巡检过程的可靠性。

主权项

1.一种矿用智能机器人巡检系统，其特征在于，包括：轨道循环转动子系统、机器人感知子系统、无线充电子系统、远程控制及深度学习子系统；所述轨道循环转动子系统包括防爆电机、轨道和轨道链条，所述轨道链条设置于轨道内，所述防爆电机带动所述轨道链条在所述轨道内循环转动，所述轨道链条的链条滚轮上设置吊装件，所述机器人感知子系统固定于所述吊装件下端；所述机器人感知子系统包括中央控制器、感知模组、无线信号收发模块、电源组件，所述感知模组用于对周围环境进行检测，所述感知模组与所述中央控制器相连接，所述中央控制器与所述无线信号收发模块相连接，所述无线信号收发模块与所述远程控制及深度学习子系统实现通信连接，所述电源组件用于接收所述无线充电子系统的无线电能传输，并对相连接的所述中央控制器、所述感知模组和所述无线信号收发模块供电；所述无线充电子系统固定安装于所述轨道某一处下方所述机器人感知子系统的行程一侧，并与所述电源组件对应设置；所述远程控制及深度学习子系统用于接收所述无线信号收发模块传输来的数据，并将控制指令发送到所述机器人感知子系统和所述轨道循环转动子系统。