[发明专利]一种基于Kalman滤波的惯导系统阻尼方法在审
| 申请号： | 201810071582.0 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108303083A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 丰璐 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于Kalman滤波的惯导系统阻尼方法，包括以下步骤：1)引入外速度反馈为惯导系统施加阻尼，建立引入外速度反馈的反馈增益阵的全阻尼惯导系统的误差方程；2)构造一个假想的线性系统，该系统的Kalman滤波的误差方程与引入外速度反馈的全阻尼惯导系统的误差方程相同；3)对假想的线性系统进行Kalman滤波求解基于Kalman滤波的滤波增益阵；4)将基于Kalman滤波的滤波增益阵作为外速度反馈的反馈增益阵实现基于Kalman滤波的惯导系统阻尼。本发明惯导系统阻尼方法可以简化阻尼设计过程，并且阻尼参数在一定条件下具有最优性。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波 速度反馈 系统阻尼 误差方程 反馈增益 线性系统 增益阵 引入 阻尼参数 阻尼设计 最优性 求解 施加 | ||
【主权项】：
1.一种基于Kalman滤波的惯导系统阻尼方法，其特征在于，包括以下步骤：1)引入外速度反馈为惯导系统施加阻尼，建立引入外速度反馈的反馈增益阵的全阻尼惯导系统的误差方程；2)构造一个假想的线性系统，该系统的Kalman滤波的误差方程与引入外速度反馈的全阻尼惯导系统的误差方程相同；3)对假想的线性系统进行Kalman滤波求解基于Kalman滤波的滤波增益阵；4)将基于Kalman滤波的滤波增益阵作为外速度反馈的反馈增益阵实现基于Kalman滤波的惯导系统阻尼。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京电子工程总体研究所，未经北京电子工程总体研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810071582.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
