[发明专利]一种自主移动式办公方法和系统

摘要

本发明公开了一种自主移动式办公方法和系统。该方法包括：安装有办公装置的运动装置扫描自身周围的环境信息，根据扫描到的环境信息构建SLAM鸟瞰图，并将SLAM鸟瞰图发送至服务器；接收服务器转发的来自移动终端的办公服务请求，办公服务请求携带有目标位置信息和办公服务指令；根据自身起始位置坐标、目标位置坐标和SLAM鸟瞰图规划自身行进路线，根据规划的行进路线移向目标位置；根据办公服务指令控制办公装置执行相应操作，实现自主为用户提供办公服务，解决了办公装置无法得到充分合理的有效利用的问题，节约了用户的时间，提升了用户的工作效率，提升用户体验。 1

主权项

1.一种自主移动式办公方法，其特征在于，所述方法包括：

安装有办公装置的运动装置扫描自身周围的环境信息，根据扫描到的环境信息构建SLAM鸟瞰图，并将所述SLAM鸟瞰图发送至服务器；

接收服务器转发的来自移动终端的办公服务请求，所述办公服务请求携带有目标位置信息和办公服务指令；

根据自身起始位置坐标、所述目标位置坐标和所述SLAM鸟瞰图规划自身行进路线，根据所述规划的行进路线移向目标位置；

根据所述办公服务指令控制所述办公装置执行相应操作，为用户提供办公服务。

2.如权利要求1所述的自主移动式办公方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在未接收到服务器转发的来自移动终端的办公服务请求时，所述运动装置按照预设路线进行巡逻。

3.如权利要求1所述的自主移动式办公方法，其特征在于，所述根据所述规划的行进路线移向目标位置包括：

实时扫描室内的环境信息；

根据实时扫描到的环境信息数据不断迭代修正SLAM鸟瞰图，标注所述扫描数据中包含的障碍物的位置坐标；

当发现前方有障碍物时，根据自身当前位置坐标、目标在所述SLAM鸟瞰图中的位置坐标和所述障碍物的位置坐标重新规划自身行进路线，以实现避障。

4.如权利要求1所述的自主移动式办公方法，其特征在于，在根据所述规划的行进路线移向目标位置之前，所述方法还包括：

对办公装置进行故障检测和电量检测，若所述办公装置运行正常且电量充足，则控制所述运动装置根据所述规划的行进路线移向目标位置，否则，提示用户对所述办公装置进行故障排查或者为所述办公装置充电。

5.如权利要求1所述的自主移动式办公方法，其特征在于，所述办公装置包括接收办公服务请求即进行工作的办公装置和/或到达目标位置再进行工作的办公装置。

6.如权利要求5所述的自主移动式办公方法，其特征在于，接收到属于接收办公服务请求即进行工作的办公装置的办公服务请求后，控制所述办公装置立即启动办公服务功能，同时控制所述运动装置携带所述办公装置移动至目标所位置；到达所述目标位置之后，控制所述办公装置检验所述办公服务指令是否执行完成，如果执行完成，则提示用户取件。

7.如权利要求6所述的自主移动式办公方法，其特征在于，所述接收办公服务请求即进行工作的办公装置包括打印设备，所述办公服务指令包括打印服务指令，根据所述办公服务指令控制所述办公装置执行相应操作，为用户提供办公服务包括：

控制所述打印设备接收服务器发送的待打印文件并启动打印功能，控制所述运动装置携带所述打印设备移动至目标位置；

在所述打印设备移动到目标位置后，控制所述打印设备检测所述待打印文件是否打印完成，如果打印完成，则提示用户取件，检测用户是否取件完成，如果取件完成，则控制所述运动装置携带所述打印设备离开所述目标位置。

8.如权利要求7所述的自主移动式办公方法，其特征在于，所述根据所述办公服务指令控制所述办公装置执行相应操作，为用户提供办公服务还包括：

生成打印取件密码，待所述打印设备移动到目标位置并打印完成所述待打印文件后，提示用户输入取件密码，检测用户输入的取件密码是否正确，如果所述取件密码正确，则输出打印文件，否则不输出打印文件。

9.如权利要求5所述的自主移动式办公方法，其特征在于，接收到属于到达目标位置再进行工作的办公装置的办公服务指令后，控制所述运动装置携带所述办公装置移动至目标位置，到达所述目标位置之后，控制所述办公装置启动办公服务功能，控制所述办公装置检验是否接收完成待办公任务，如果待办公任务接收完成，则控制所述运动装置携带所述办公装置离开所述目标位置。

10.如权利要求9所述的自主移动式办公方法，其特征在于，所述到达目标位置再进行工作的办公装置包括碎纸设备，所述办公服务指令包括碎纸服务指令，所述根据所述办公服务指令控制所述办公装置执行相应操作，为用户提供办公服务包括：

控制所述运动装置携带所述碎纸设备移动至目标位置，

待所述碎纸设备移动至目标位置后，启动碎纸功能，提示用户放入待粉碎废纸，检测所述待粉碎废纸是否粉碎完成，如果粉碎完成，则控制所述运动装置携带所述碎纸设备离开所述目标位置。

11.一种自主移动式办公系统，其特征在于，所述系统包括：服务器和至少一个自主移动式办公设备，所述服务器和每个所述自主移动式办公设备通过无线方式进行通信；

所述服务器，用于接收移动终端通过无线方式发送的办公服务请求，所述办公服务请求携带有目标位置信息和办公服务指令；获取每个所述自主移动式办公设备的空闲状态及当前位置，经过全局最优算法确定出一个合适的自主移动式办公设备，并向确定出的所述自主移动式办公设备转发所述办公服务请求；

所述自主移动式办公设备，用于扫描自身周围的环境信息，根据扫描到的环境信息构建SLAM鸟瞰图，并将所述SLAM鸟瞰图发送至服务器；接收服务器转发的来自移动终端的办公服务请求，所述办公服务请求携带有目标位置信息和办公服务指令；根据自身起始位置坐标、所述目标位置坐标和所述SLAM鸟瞰图规划自身行进路线，根据所述规划的行进路线移向目标位置；根据所述办公服务指令控制所述办公装置执行相应操作，为用户提供办公服务。

12.如权利要求11所述的自主移动式办公系统，其特征在于，所述自主移动式办公设备，还用于在未接收到服务器转发的来自移动终端的办公服务请求时，按照预设路线进行巡逻。

13.如权利要求12所述的自主移动式办公系统，其特征在于，所述服务器，还用于将所述SLAM鸟瞰图发送至移动终端，以便用户通过移动终端查看自主移动式办公设备的位置信息。