[发明专利]移动机器人的路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 201810055324.3 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108268039A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘清 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陆文超;肖冰滨 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种移动机器人的路径规划方法及系统，属于机器人领域。所述移动机器人的路径规划方法包括从移动机器人接收第一规划路径，其中第一规划路径是预定区域内的由移动机器人自主规划的；为移动机器人规划第二规划路径；基于预存储的标准路径分段和对应标准路径分段的静态路径代价值，确定第一规划路径和第二规划路径所分别对应的第一路径代价值和第二路径代价值；比较第一路径代价值和第二路径代价值，并根据比较结果发送相应的控制指令至移动机器人，其中移动机器人能够识别控制指令并按照第一规划路径或第二规划路径移动。由此，保障移动机器人高效运作的基础，并提高服务器的响应效率和移动机器人的传输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 规划路径 路径规划 标准路径 控制指令 分段 机器人领域 传输效率 静态路径 预定区域 预存储 服务器 发送 规划 响应 移动 运作 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的路径规划方法，包括：从移动机器人接收第一规划路径，其中所述第一规划路径是预定区域内的由所述移动机器人所自主规划的从移动机器人的当前位置到目标位置的最短路径；为所述移动机器人规划不同于所述第一规划路径的第二规划路径；以及基于预存储的标准路径分段和对应所述标准路径分段的静态路径代价值，确定所述第一规划路径和所述第二规划路径所分别对应的第一路径代价值和第二路径代价值，其中路径代价值与移动机器人执行路径所消耗的期望时间之间呈正相关关系；比较所述第一路径代价值和所述第二路径代价值，并根据比较结果发送相应的控制指令至移动机器人，其中所述移动机器人能够识别所述控制指令并按照所述第一规划路径或所述第二规划路径移动。
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