[发明专利]一种基于物联网的用于树木涂白的智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于树木涂白的智能机器人，包括主体、移动轮、壳体、储料箱、升降机构和涂白机构，升降机构包括第一电机、圆柱齿轮、齿条、连接杆、定位杆、套管和伸缩架，涂白机构包括移动组件、涂料组件和送料组件。该基于物联网的用于树木涂白的智能机器人中，通过升降机构，可以对不同高度的树木进行涂白，并且使得涂白高度保持一致，提高人们的视觉感，通过涂白机构，可以对树木的周身进行快速、均匀、定量的涂料，与现有的通过人为涂白树杆相比，使得树木周身涂白均匀，涂白高度一致，节约涂白原料，而且避免了涂白过程中涂料飞溅到眼部及嘴部的情况发生，涂白更加安全健康，提高了机器人的实用性和功能性。

主权项

1.一种基于物联网的用于树木涂白的智能机器人，包括主体(1)、移动轮(2)、壳体(3)、储料箱(4)、升降机构和涂白机构，所述移动轮(2)设置在主体(1)的下方，所述壳体(3)设置在主体(1)的上方，所述储料箱(4)设置在主体(1)的一侧，所述升降机构设置在主体(1)的内部；其特征在于，所述升降机构包括第一电机(5)、圆柱齿轮(6)、齿条(7)、连接杆(8)、定位杆(33)、套管(9)和伸缩架(10)，所述第一电机(5)水平设置在主体(1)的内部，所述第一电机(5)与圆柱齿轮(6)传动连接，所述齿条(7)水平设置，所述齿条(7)有两个，两个齿条(7)分别设置在圆柱齿轮(6)的上下两侧，所述圆柱齿轮(6)与齿条(7)啮合，所述定位杆(33)水平设置在主体(1)的内部，所述套管(9)有两个，两个套管(9)分别套设在定位杆(33)的两端，所述套管(9)与定位杆(33)滑动连接，所述连接杆(8)竖向设置，所述连接杆(8)有两个，两个齿条(7)分别通过两个连接杆(8)与两个套管(9)一一对应连接，所述伸缩架(10)竖向设置，所述伸缩架(10)的下侧的两端分别与两个套管(9)铰接，所述伸缩架(10)的上侧的两端均设置在壳体(3)的内部；所述涂白机构包括移动组件、涂料组件和送料组件，所述移动组件和涂料组件均设置在壳体(3)的内部，所述送料组件设置在主体(1)的内部；所述涂料组件包括固定杆(14)、开闭单元和喷涂单元，所述固定杆(14)水平设置在移动组件的上方，所述开闭单元设置在固定杆(14)上，所述喷涂单元设置在开闭单元上；所述开闭单元包括气缸(16)、套环(17)、转动杆(18)和导轨(15)，所述导轨(15)为半圆环形，所述导轨(15)水平设置，所述导轨(15)有两个，两个导轨(15)分别设置在固定杆(14)的一端的两侧，两个导轨(15)关于固定杆(14)对称，所述导轨(15)的一端与固定杆(14)铰接，所述气缸(16)水平设置在固定杆(14)上，所述套环(17)套设在固定杆(14)上，所述套环(17)与固定杆(14)滑动连接，所述气缸(16)的气杆与套环(17)连接，所述转动杆(18)有两个，两个转动杆(18)分别设置在固定杆(14)的两侧，两个转动杆(18)关于固定杆(14)对称，所述转动杆(18)的一端与套环(17)铰接，所述转动杆(18)的另一端与导轨(15)的中部铰接；所述喷涂单元包括滑动块(19)、套筒(20)、弹簧(21)、连接块(22)和喷嘴(23)，所述滑动块(19)设置在导轨(15)上，所述滑动块(19)与导轨(15)滑动连接，所述套筒(20)水平设置在两个导轨(15)之间，所述套筒(20)与滑动块(19)连接，所述弹簧(21)水平设置在套筒(20)的内部，所述连接块(22)设置在套筒(20)的内部，所述连接块(22)与套筒(20)匹配，所述连接块(22)与套筒(20)滑动连接，所述套筒(20)的内壁通过弹簧(21)与连接块(22)的一侧连接，所述连接块(22)的另一侧与喷嘴(23)连接，所述喷嘴(23)设置在两个导轨(15)之间，所述喷嘴(23)朝向导轨(15)的半圆环形的圆心；所述送料组件包括第三电机(24)、驱动轮(25)、第一连杆(26)、第二连杆(27)、推板(28)、出料室(29)、进料口(30)和出料口(31)，所述出料室(29)水平设置在主体(1)的内部，所述进料口(30)设置在出料室(29)的上方，所述出料口(31)设置在出料室(29)的一侧，所述第三电机(24)水平设置在主体(1)的内部，所述驱动轮(25)设置在出料室(29)的远离出料口(31)的一侧，所述第三电机(24)与驱动轮(25)传动连接，所述第一连杆(26)的一端与驱动轮(25)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(26)的另一端与第二连杆(27)的一端铰接，所述第二连杆(27)的另一端与推板(28)连接，所述第二连杆(27)水平设置，所述推板(28)竖向设置在出料室(29)的内部，所述推板(28)与出料室(29)匹配，所述推板(28)与出料室(29)滑动连接。