[发明专利]一种机械臂生产用夹紧装置

摘要

本发明公开了一种机械臂生产用夹紧装置，包括底座，底座的上表面两侧对称安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转轴，所述转轴的两侧对称设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝母块，所述丝母块的侧壁上均铰接有第一连接杆，所述底座上表面两侧对称固定有支撑杆，且两根支撑杆位于两个驱动电机之间，两根支撑杆的一端固定有支撑板，所述支撑板上表面的两侧对称设置有轨道，且轨道内活动安装有移动装置，所述移动装置固定有夹板。本发明结构简单，设计新颖，可以对不同体积大小的机械臂零件进行夹紧固定，也可以双重夹紧，方便了零件的加工，提高了机械臂加工的精度以及生产质量，降低次品率，操作简单方便，适用性高，值得推广。

主权项

1.一种机械臂生产用夹紧装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)的上表面两侧对称安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴连接有转轴(3)，所述转轴(3)的两侧对称设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)上螺纹连接有丝母块(5)，所述丝母块(5)的侧壁上均铰接有第一连接杆(6)，所述底座(1)上表面两侧对称固定有支撑杆(7)，且两根支撑杆(7)位于两个驱动电机(2)之间，两根支撑杆(7)的一端固定有支撑板(8)，所述支撑板(8)上表面的两侧对称设置有轨道(9)，且轨道(9)内活动安装有移动装置(10)，所述移动装置(10)固定有夹板(11)，两块夹板(11)相远离侧壁的中间位置固定有连接块(12)，两根第一连接杆(6)远离丝母块(5)的一端均铰接在连接块(12)上，所述支撑板(8)上表面中间位置安装有固定筒(13)，所述支撑板(8)的中间位置设置有通孔，且通孔内活动安装有活动杆(16)，所述活动杆(16)的一端固定有拉块(20)，活动杆(16)的另一端贯穿固定筒(13)连接有安装块(17)，所述安装块(17)的两侧均铰接有第二连接杆(19)，所述固定筒(13)的两侧壁上均铰接有弧形杆(14)，所述弧形杆(14)远离固定筒(13)的一端固定有夹块(15)，两根弧形杆(14)相靠近的侧壁上均设有滑槽(18)，且第二连接杆(19)远离安装块(17)的一端滑动安装在滑槽(18)内。