[发明专利]复卷轴装卸装置在审
| 申请号： | 201810029122.1 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108394743A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王燕;刘爱忠;韩雪;鲁楠;王佳琪 | 申请（专利权）人： | 北京印刷学院;玉田县东升胶带厂 |
| 主分类号： | B65H19/30 | 分类号： | B65H19/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102699 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复卷轴装卸装置，包括长导轨、第一驱动机构、第二驱动机构、第一移动抓取构件和第二移动抓取构件，长导轨包括矩形导轨架和轨道，两个轨道分别安装于矩形导轨架相对的两侧，第一移动抓取构件和第二移动抓取构件分别滑动连接于长导轨上，第一驱动机构和第二驱动机构分别与第一移动抓取构件和第二移动抓取构件连接，以分别驱动第一移动抓取构件和第二移动抓取构件沿长导轨移动，第一移动抓取构件和第二移动抓取构件的下端分别连接有机械手，用于抓取复卷轴。本发明通过导轨与滑块组合设置两组移动抓取构件，通过机械手抓取复卷轴，一方面不需要对机器进行停机，提高了机器的工作效率，另一方面也对抓取的精度有了更精确的保证。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取构件 移动 长导轨 复卷轴 第一驱动机构 抓取 矩形导轨 驱动机构 装卸装置 机械手抓取 工作效率 滑动连接 滑块组合 有机械手 导轨 轨道 两组 停机 下端 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种复卷轴装卸装置，其特征在于，包括长导轨、第一驱动机构、第二驱动机构、第一移动抓取构件和第二移动抓取构件，所述长导轨包括矩形导轨架和轨道，两个所述轨道分别安装于所述矩形导轨架相对的两侧，所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件分别滑动连接于所述长导轨上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件连接，以分别驱动所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件沿所述长导轨移动，所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件的下端分别连接有机械手，用于抓取复卷轴。
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