[发明专利]复卷轴装卸装置

权利要求书

1.一种复卷轴装卸装置，其特征在于，包括长导轨、第一驱动机构、第二驱动机构、第一移动抓取构件和第二移动抓取构件，所述长导轨包括矩形导轨架和轨道，两个所述轨道分别安装于所述矩形导轨架相对的两侧，所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件分别滑动连接于所述长导轨上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件连接，以分别驱动所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件沿所述长导轨移动，所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件的下端分别连接有机械手，用于抓取复卷轴。

2.根据权利要求1所述的复卷轴装卸装置，其特征在于，所述机械手包括均为弧形条状结构的第一抓板和第二抓板，所述第一抓板和第二抓板的凹弧面相对，并在一端互相铰接。

3.根据权利要求1所述的复卷轴装卸装置，其特征在于，所述机架上连接有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架均为U形，所述第一支架的两端对应连接于所述长导轨的两个短边上，所述第二支架的两端连接第一支架上，所述第一驱动机构包括第一移动气缸，所述第一移动气缸安装于所述第一支架上并通过伸缩杆与所述第一移动抓取构件连接，所述第二驱动机构包括第二移动气缸，所述第二移动气缸安装于所述第二支架上并通过伸缩杆与所述第二移动抓取构件连接。

4.根据权利要求3所述的复卷轴装卸装置，其特征在于，所述第一移动抓取构件包括有第一导轨、第一升降气缸和第一连接组件，所述第一导轨包括矩形导轨架和轨道，两个所述轨道分别安装于所述矩形导轨架的两侧长边，并与所述长导轨垂直，所述第一导轨通过滑块连接有第一滑板，所述第一升降气缸安装于所述第一滑板上，所述第一升降气缸的伸缩杆朝下，以与所述第一连接组件连接。

5.根据权利要求4所述的复卷轴装卸装置，其特征在于，所述第一导轨上设有两个所述第一滑板，每个所述第一滑板均通过滑块与所述第一导轨连接，每个所述第一滑板上安装有两个所述第一升降气缸，两个所述第一滑板之间通过连接杆连接。

6.根据权利要求4所述的复卷轴装卸装置，其特征在于，所述第二移动抓取构件包括有第二导轨、第二升降气缸和第二连接组件，所述第二导轨包括长方体导轨架和轨道，两个所述轨道分别安装于所述长方体导轨架的顶部的两侧长边，并与所述长导轨垂直，所述第二导轨分别通过滑块连接有第二滑板，所述第二升降气缸安装于所述第二滑板上，所述第二升降气缸的伸缩杆朝下，以与所述第二连接组件连接。

7.根据权利要求6所述的复卷轴装卸装置，其特征在于，所述第二导轨上设有两个所述第二滑板，每个所述第二滑板均通过滑块与所述第二导轨连接，每个所述第二滑板上安装有两个所述第二升降气缸，两个所述第二滑板之间通过连接杆连接。

8.根据权利要求7所述的复卷轴装卸装置，其特征在于，其中一个所述第二滑板上安装有滑板移动气缸，所述滑板移动气缸的伸缩杆与另一个所述第二滑板连接，以驱动所述第二滑板沿第二轨道移动。

9.根据权利要求6所述的复卷轴装卸装置，其特征在于，所述第一连接组件和第二连接组件相同，均包括保持板、托板、机械手提升气缸、固定板、导杆和固定杆，所述保持板、托板和固定板从上到下依次设置并均位于所述第一滑板或第二滑板的下方，所述保持板连接于第一升降气缸或第二升降气缸的伸缩杆上，所述机械手提升气缸设于所述保持板和托板之间，且所述机械手提升气缸的缸筒与保持板连接，所述机械手提升气缸的伸缩杆与托板连接，所述托板通过固定杆与固定板连接，所述机械手连接于固定板的底部，所述导杆穿过所述第一滑板或第二滑板后，与对应的所述保持板、托板和固定板连接。