[发明专利]复卷轴装卸装置

说明书

本发明公开了一种复卷轴装卸装置，包括长导轨、第一驱动机构、第二驱动机构、第一移动抓取构件和第二移动抓取构件，长导轨包括矩形导轨架和轨道，两个轨道分别安装于矩形导轨架相对的两侧，第一移动抓取构件和第二移动抓取构件分别滑动连接于长导轨上，第一驱动机构和第二驱动机构分别与第一移动抓取构件和第二移动抓取构件连接，以分别驱动第一移动抓取构件和第二移动抓取构件沿长导轨移动，第一移动抓取构件和第二移动抓取构件的下端分别连接有机械手，用于抓取复卷轴。本发明通过导轨与滑块组合设置两组移动抓取构件，通过机械手抓取复卷轴，一方面不需要对机器进行停机，提高了机器的工作效率，另一方面也对抓取的精度有了更精确的保证。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种复卷轴装卸装置。

背景技术

传统的复卷轴是由人工来进行安装拆卸的，这样就增加了机器的停机次数，减少了机器的有效工作时间，工作效率较低，而且需要较多的劳动力。

发明内容

针对现有技术中存在的人工装拆复卷轴降低工作效率的技术问题，本发明提供一种复卷轴装卸装置,通过两组机械手同时工作，两组机械手同时进行抓取后各自进行下一步动作，提高了机器的自动化水平。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种复卷轴装卸装置，包括长导轨、第一驱动机构、第二驱动机构、第一移动抓取构件和第二移动抓取构件，所述长导轨包括矩形导轨架和轨道，两个所述轨道分别安装于所述矩形导轨架相对的两侧，所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件分别滑动连接于所述长导轨上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件连接，以分别驱动所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件沿所述长导轨移动，所述第一移动抓取构件和第二移动抓取构件的下端分别连接有机械手，用于抓取复卷轴。

作为优选，所述机械手包括均为弧形条状结构的第一抓板和第二抓板，所述第一抓板和第二抓板的凹弧面相对，并在一端互相铰接。

作为优选，所述机架上连接有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架均为U形，所述第一支架的两端对应连接于所述长导轨的两个短边上，所述第二支架的两端连接第一支架上，所述第一驱动机构包括第一移动气缸，所述第一移动气缸安装于所述第一支架上并通过伸缩杆与所述第一移动抓取构件连接，所述第二驱动机构包括第二移动气缸，所述第二移动气缸安装于所述第二支架上并通过伸缩杆与所述第二移动抓取构件连接。

作为优选，所述第一移动抓取构件包括有第一导轨、第一升降气缸和第一连接组件，所述第一导轨包括矩形导轨架和轨道，两个所述轨道分别安装于所述矩形导轨架的两侧长边，并与所述长导轨垂直，所述第一导轨通过滑块连接有第一滑板，所述第一升降气缸安装于所述第一滑板上，所述第一升降气缸的伸缩杆朝下，以与所述第一连接组件连接。

作为优选，所述第一导轨上设有两个所述第一滑板，每个所述第一滑板均通过滑块与所述第一导轨连接，每个所述第一滑板上安装有两个所述第一升降气缸，两个所述第一滑板之间通过连接杆连接。

作为优选，所述第二移动抓取构件包括有第二导轨、第二升降气缸和第二连接组件，所述第二导轨包括长方体导轨架和轨道，两个所述轨道分别安装于所述长方体导轨架的顶部的两侧长边，并与所述长导轨垂直，所述第二导轨分别通过滑块连接有第二滑板，所述第二升降气缸安装于所述第二滑板上，所述第二升降气缸的伸缩杆朝下，以与所述第二连接组件连接。

作为优选，所述第二导轨上设有两个所述第二滑板，每个所述第二滑板均通过滑块与所述第二导轨连接，每个所述第二滑板上安装有两个所述第二升降气缸，两个所述第二滑板之间通过连接杆连接。

作为优选，其中一个所述第二滑板上安装有滑板移动气缸，所述滑板移动气缸的伸缩杆与另一个所述第二滑板连接，以驱动所述第二滑板沿第二轨道移动。