[发明专利]一种自动化机器人手指

摘要

本发明涉及一种自动化机器人手指，包括卡钳座，所述卡钳座包括的顶部设置有一个连接开口，所述连接开口对称设置有两组卡钳，所述卡钳底部设置有驱动器；驱动器包括直线驱动器和两组顶杆，顶杆与直线驱动器的活塞杆之间通过滑动环连接，滑动环内设置有插销块，插销块通过气压、弹簧进行定位，通过插销块与活塞杆之间的组合与分离，控制驱动卡钳摆动的顶杆数量，实现不同步的气动卡钳作动；本发明通过两组由气压驱动的左驱动套和右驱动套，利用不同的压力实现驱动套与卡钳联动机构之间的分离与组合，从而实现单动或者双动模式，结构简易制造成本低。

主权项

一种自动化机器人手指，其特征是：包括卡钳座，所述卡钳座包括的顶部设置有一个连接开口，所述连接开口对称设置有两组卡钳，所述连接开口位置与卡钳之间弹性连接，所述卡钳包括一个钳板和一个顶板，所述顶板和钳板之间呈L形连接，其中所述顶板的一端与连接开口之间转动连接，所述顶板的轴向另一端设置有一个顶推部，所述钳板连接于顶板的顶推部背面；所述卡钳座内部设置有两组卡钳顶推机构，所述两组卡钳顶推机构分别为左卡钳顶推柱和右卡钳顶推柱，所述卡钳底部设置有驱动器；所述驱动器包括一个直线驱动机构，所述直线驱动机构包括一个直线升缩杆；所述左卡钳顶推柱包括一个导套A和一个滑动柱A，所述滑动柱A上固定有一个直径大于导套A内径的限位块A，所述滑动柱A的端部用于与所述卡钳的顶推部接触；所述右卡钳顶推柱包括一个导套B和一个滑动柱B，所述滑动柱B上固定有一个直径大于导套B直径的限位块B，所述滑动柱B的端部用于与所述卡钳的顶推部接触；所述直线驱动机构还包括左驱动套和右驱动套，所述左驱动套和右驱动套均套接于直线升缩杆上，其中所述左驱动套的侧壁固定于滑动柱A的末端，所述左驱动套为空心环形结构，所述左驱动套的侧壁上设置有一个进气嘴A，所述左驱动套的内壁上设置有两组滑动孔A，所述滑动孔A内滑动连接有一个滑块A，所述滑块A的尾部与滑动孔A之间密封连接，所述滑块A的尾部设置有一个收缩弹簧，收缩弹簧收缩时，滑块A嵌入到滑动孔A内；所述右驱动套的侧壁固定于滑动柱B的末端，所述右驱动套为空心环形结构，所述右驱动套的侧壁上设置有一个进气嘴B，所述右驱动套的内壁上设置有两组滑动孔B，所述滑动孔A内滑动连接有一个滑块B，所述滑块B的尾部与滑动孔B之间密封连接，所述滑块B的尾部设置有一个舒张弹簧，舒张弹簧舒张时，滑块B从滑动孔B内伸出；所述直线伸缩杆上设置有与所述滑块A端部对应的镶嵌槽A，所述直线伸缩杆上还置有与所述滑块B端部对应的镶嵌槽B。