[发明专利]安全制动串联冗余二级制动液压站及其控制方法有效
申请号: | 201810017111.1 | 申请日: | 2018-01-09 |
公开(公告)号: | CN108238561B | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 徐桂云;张晓光;张熠乐 | 申请(专利权)人: | 徐州大恒测控技术有限公司 |
主分类号: | B66D5/28 | 分类号: | B66D5/28;B66D5/14 |
代理公司: | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 杨晓玲<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 221000 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种安全制动串联冗余二级制动液压站及其控制方法,液压站包括:油泵、电机、比例溢流阀、溢流阀、单向节流阀、蓄能器、监测阀位的传感器、B管制动器、A管制动器和电磁换向阀,一条通道要导通采用两个并联的电磁换向阀连接实现并联冗余导通,一条通道要阻断采用两个串联的电磁换向阀连接实现串联冗余阻断。采用两个串联的电磁换向阀,将B管制动器的压力油路与比例溢流阀的残压油路阻断,使B管制动器维持井中二级安全制动的第一级制动油压值。安全制动时有三条通道,每条都是通过同时动作的两个电磁换向阀达到冗余,若每条都有一个电磁换向阀出现换位故障,仍能完成本次安全制动,监测阀位的传感器诊断到换位故障,报警或闭锁下次开车。 | ||
搜索关键词: | 电磁换向阀 安全制动 制动器 串联 冗余 二级制动液压站 比例溢流阀 监测阀 导通 换位 油泵 传感器诊断 单向节流阀 并联冗余 压力油路 制动油压 传感器 第一级 蓄能器 液压站 溢流阀 并联 闭锁 残压 井中 油路 电机 报警 开车 | ||
【主权项】:
1.一种安全制动串联冗余二级制动液压站的控制方法,采用安全制动串联冗余二级制动液压站,安全制动串联冗余二级制动液压站包括油泵(1)、电机(2)、比例溢流阀(3)、溢流阀(4)、单向节流阀(5)、蓄能器(6)、监测阀位的传感器(7)、B管制动器(8)、A管制动器(9)和电磁换向阀,其特征在于:所述的比例溢流阀(3)连接油泵(1),所述的B管制动器(8)连接油泵(1)的管路上设有两个串联的电磁换向阀G4、G44,B管制动器(8)连接油箱的管路上设有两个并联的电磁换向阀G5、G55,B管制动器(8)与蓄能器(6)和溢流阀(4)的前腔连接,溢流阀(4)的后腔通过两个并联的电磁换向阀G3、G33与油泵(1)和油箱连接;所述A管制动器(9)与油泵(1)和油箱相通的管路上设有两个并联的电磁换向阀G3、G33;所有的电磁换向阀上均设有监测阀位的传感器(7),其特征在于包括如下过程:/n提升机系统正常工作时,电磁换向阀G3、G33、G4、G44、G5、G55全部通电,由比例溢流阀(3)调节的压力油分别通过两个并联的电磁换向阀G33、G3右位和两个串联的电磁换向阀G44、G4右位进入A管制动器(9)和B管制动器(8),比例溢流阀(3)电压逐渐升到工作电压,油压逐渐升到工作油压,制动器开闸提升机正常运转;同时,工作油压的压力油通过单向节流阀(5)中的单向阀进入蓄能器(6),溢流阀(4)的前腔和后腔的压力油都为工作油压,溢流阀(4)的阀芯处于关闭状态;/n提升机系统工作制动时,比例溢流阀(3)的输入电压从工作电压逐渐降到零,相应的油压从工作油压逐渐降到残压,制动器合闸提升机制动;/n当提升机系统发生故障,包括全矿断电、超速、倒转时,提升机系统实现安全制动,电机(2)断电,油泵(1)停止供油,比例溢流阀(3)断电;A管制动器(9)中的压力油从两个并联的电磁换向阀G3、G33同时断电换到左位回油箱,A管制动器(9)迅速制动。/n
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