[发明专利]一种服务于仓库管理的机器人智能货物出入库方法及系统

摘要

本发明公开了一种智能货物入库选择储位算法和智能货物出库推荐储位策略切换方法。所述智能入库选择储位算法根据商品属性和储区策略计算待入库商品的推荐储位，使待入库商品能够获得最优储位，从而能够有效地利用储区面积。所述智能出库推荐储位策略切换方法将批次时间优先算法，空间利用最优算法，能耗最优算法和出库耗时优先算法进行智能切换，避免了出库时仅考虑批次时间所造成的机器人能耗过大及空间利用率过低的情况的发生，以及仅考虑机器人使用数量时所造成的物品失效及回退数过大引起的仓储空间冗余问题，实现了整个机器人仓管系统出库策略的最优。

主权项

1.一种服务于仓库管理的机器人智能货物出入库方法，其特征在于，货物入库时根据智能入库方法确定待入库储位；货物出库时根据智能出库方法确定待出库储位；所述根据智能出库方法确定待出库储位包括以下步骤：步骤一，判断是否满足时间条件，若满足时间条件，则跳至步骤二，否则跳至步骤三；步骤二，对当前所需货物按照批次时间排序，选择批次时间靠前的货物所在的储位作为待出库储位；步骤三，判断是否存在空间冗余，若存在空间冗余的储位较多，则跳至步骤四，否则跳至步骤五；步骤四，对放置当前所需货物的储位按照货物余量进行排序，选择余量最小的储位作为待出库储位；步骤五，判断当前机器人空闲比例，若机器人空闲比例低于一预定阈值，则跳至步骤六，否则跳至步骤七；步骤六，对放置当前所需货物的储位按照货物需求量进行组合排序，选择回退数最小且使用机器人数最少的储位作为待出库储位；步骤七，选择位于出库区较高频率区域的储位作为待出库储位；所述待入库储位或待出库储位被确定后，由机器人接收指令执行相应的入库或出库。