[发明专利]一种基于在线数据的同步策略更新最优控制方法在审
| 申请号： | 201810010374.X | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108181816A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 魏阿龙;刘春生;孙景亮 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹芸 |
| 地址： | 210017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于在线数据的同步策略更新最优控制方法，属于智能控制与最优控制领域。该方法包括如下步骤：1、初始化系统状态、确定三个NN激活函数，并给其权值赋任意初值；设定数据采集长度及迭代终止条件；2、选择任意的控制输入与干扰噪声作用于系统；3、以固定速率分别采样系统当前状态与控制、噪声输入，并且计算出算法相关中间变量；4、判断数据是否有效，是则进行下一步；否则跳转到步骤1；5、更新三个NN权值；6、判断是否满足迭代终止条件，是则输出结果；否则跳转到步骤5。本发明提出的方法解决了传统控制方法对被控对象模型的依赖问题，缓解了控制器求解的巨大压力，同时增加了系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 最优控制 迭代终止条件 同步策略 在线数据 跳转 更新 被控对象模型 初始化系统 采样系统 传统控制 干扰噪声 激活函数 判断数据 输出结果 数据采集 噪声输入 智能控制 中间变量 控制器 鲁棒性 求解 算法 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种基于在线数据的同步策略更新最优控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：初始化系统状态、确定三个NN激活函数，并给其权值赋任意初值；设定数据采集长度及迭代终止条件；步骤2：选择任意的控制输入与干扰噪声作用于系统；步骤3：以固定速率分别采样系统当前状态与控制、噪声输入，并且计算出算法相关中间变量；步骤4：判断数据是否有效，是则进行下一步；否则跳转到步骤1；步骤5：更新三个NN权值；步骤6：判断是否满足迭代终止条件，是则输出结果；否则跳转到步骤5。
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