[发明专利]行驶控制方法以及行驶控制装置有效
| 申请号： | 201780091844.3 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110741421B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 佐野泰仁;高野博幸;武田祐一 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;B60W30/10;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 行驶控制方法根据用车辆上安装的摄像机(12a，12b)拍摄车辆的周围而得到的图像学习车辆行驶过的地点(CK1～CK4)，根据从车辆得到的车辆信号学习车辆的行驶轨迹。然后，根据用摄像机(12a，12b)拍摄而得到的图像判断车辆是否通过了所述地点(CK1～CK4)，作为地点(CK1～CK4)之间的目标轨迹(TJ1～TJ4)，使用根据车辆信号学习的行驶轨迹进行车辆的行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制方法，根据用车辆上安装的摄像机拍摄所述车辆的周围而得到的图像，学习所述车辆行驶过的地点，进行所述车辆的行驶控制，以再次通过学习过的所述地点，所述行驶控制方法/n在学习所述地点时，根据从所述车辆得到的车辆信号，学习所述车辆的行驶轨迹，/n在进行所述行驶控制时，根据用所述摄像机拍摄而得到的图像，判断所述车辆是否通过了所述地点，/n使用根据所述车辆信号学习的所述行驶轨迹作为所述地点之间的目标轨迹，进行所述车辆的行驶控制。/n
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