[发明专利]机器人编队调度请求系统在审
| 申请号： | 201780053845.9 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109789553A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 艾美·明·奥内加;马克·富米欧·奥内加 | 申请（专利权）人： | 创新矩阵公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;G05D1/02;G06Q30/06 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 机器人调度请求系统可用于控制一个或多个机器人编队。机器人调度请求系统(100)可以被提供用户接口(102)，用户可以通过所述用户接口发送服务请求以利用至少一个机器人使用即服务(RaaS)。每个RaaS可以由一个或多个机器人编队(110)实施，并且每个机器人编队(110)可以包括一个或多个机器人。机器人编队可以由一组同类机器人或一组异类机器人组成。服务请求可能未指定特定机器人编队(110)来完成所请求的服务。在这种情况下，机器人调度请求系统(100)可以确定最佳机器人编队(110)(或多个机器人编队的最佳组合(110))以完成所请求的服务，然后请求编队管理系统(106)选择所确定的机器人编队中的一个或多个机器人以执行所请求的服务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 多个机器人 调度请求系统 用户接口 发送服务请求 服务 服务请求 管理系统 最佳组合 异类 可用 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：由计算机实施的调度系统接收服务请求以利用至少一个由机器人实施的功能；由所述计算机实施的调度系统从多个机器人编队中选择机器人编队和与所述机器人编队相关联的编队管理系统以完成所述服务请求；由所述计算机实施的调度系统通过向与所述机器人编队相关联的所述编队管理系统发送命令以从所述机器人编队调度至少一个机器人；由所述计算机实施的调度系统从所述编队管理系统获取所述机器人的进度更新；以及由所述计算机实施的调度系统生成监控所述服务请求状态的用户接口。
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