[发明专利]波动齿轮减速机单元有效
| 申请号： | 201780038420.0 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109312822B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 冈村晖久夫;井上仁 | 申请（专利权）人： | 日本电产新宝株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府长冈京市神足寺*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 可实现安装容易且紧凑的结构的波动齿轮减速机单元(2)包括：筒状的外壳(11)，在轴线方向上延长；环状的内齿齿轮(15)，相对于外壳(11)可旋转地配置，在内周侧具有内齿(32)；可挠性的环状的外齿齿轮(14)，配置在内齿齿轮(15)的径向内侧，在所述轴线方向的一侧固定在外壳(11)，且在外周侧具有与内齿(32)咬合的外齿(31)；椭圆状的凸轮(12a)，配置在外齿齿轮(14)的径向内侧，与马达单元(3)的旋转轴(52)一同进行旋转，由此使外齿齿轮(14)在径向上变形；连接部(12b)，在外齿齿轮(14)的内侧与凸轮(12a)一体地形成，并与旋转轴(52)连接；以及支撑部(19)，与外壳(11)连接，并且可旋转地支撑连接部(12b)的外周侧。 | ||
| 搜索关键词： | 波动 齿轮 减速 单元 | ||
【主权项】：
1.一种波动齿轮减速机单元，其是相对于具有在轴线方向上延长的旋转轴的马达，能够旋转地连接在所述旋转轴上的波动齿轮减速机单元，其包括：筒状的外壳，在所述轴线方向上延长；环状的内齿齿轮，相对于所述外壳能够相对旋转地配置在所述外壳内，且在内周侧具有内齿；可挠性的环状的外齿齿轮，配置在所述内齿齿轮的径向内侧，并且在所述轴线方向的一侧固定在所述外壳上，且在外周侧具有与所述内齿咬合的外齿；椭圆状的凸轮，配置在所述外齿齿轮的径向内侧，与所述旋转轴一同进行旋转，由此使所述外齿齿轮在径向上变形；连接部，在所述外齿齿轮的内侧，与所述凸轮一体地形成或固定在所述凸轮上，并与所述马达的所述旋转轴连接；以及支撑部，与所述外壳连接，并且能够旋转地支撑所述连接部的外周侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本电产新宝株式会社，未经日本电产新宝株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780038420.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
