[发明专利]用于检测三维空间中的手势的系统和方法在审
| 申请号： | 201780009785.0 | 申请日： | 2017-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108604299A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 亚历山大·巴尔特;C·努恩;D·穆勒 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F3/01;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;师玮 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种检测三维空间中的手势的系统包括：被配置成拍摄场景的三维图像的三维成像单元以及联接至三维成像单元的处理单元。每个三维图像都包括场景的二维强度图像和深度图。处理单元被配置成接收来自三维成像单元的三维图像，并且使用三维图像中的至少一个来对至少一个三维图像进行分类。处理单元还被配置成基于至少一个三维图像的分类来检测三维图像中的手势。处理单元通过从背景分割出前景来生成至少一个三维图像的前景图，并且通过以下步骤生成至少一个三维图像的、包括手的图像的三维子图像：缩放至少一个三维图像的二维强度图像、深度图及前景图以使得三维子图像具有预定尺寸，并且旋转至少一个三维图像的二维强度图像、深度图及前景图以使得手的主轴对准三维子图像中的预定轴。处理单元将三维子图像的二维强度图像用于至少一个三维图像的分类，其中，对至少一个三维图像进行分类包括：区分三维子图像的二维强度图像中的手与其它身体部分和其它物体，和/或验证手是否具有来自预定构形目录的构形。而且，处理单元将卷积神经网络用于至少一个三维图像的分类。 | ||
| 搜索关键词： | 三维图像 处理单元 三维子图像 强度图像 二维 三维成像 前景图 深度图 分类 三维空间 手势 配置 卷积神经网络 背景分割 拍摄场景 预定构形 预定轴 种检测 检测 构形 缩放 联接 对准 图像 验证 场景 | ||
【主权项】：
1.一种检测三维空间中的手势的系统(10)，该系统包括：三维成像单元(11)，所述三维成像单元被配置成拍摄场景的三维图像，其中，各个所述三维图像都包括所述场景的二维强度图像和深度图；以及处理单元(12)，所述处理单元联接至所述三维成像单元(11)，其中，所述处理单元(12)被配置成：接收来自所述三维成像单元(11)的所述三维图像；使用所述三维图像中的至少一个三维图像来对所述至少一个三维图像进行分类；以及基于针对所述至少一个三维图像进行的分类来检测所述三维图像中的手势，其中，所述处理单元(12)还被配置成通过从背景分割出前景来生成所述至少一个三维图像的前景图，其中，所述处理单元(12)还被配置成生成所述至少一个三维图像的、包括手的图像的三维子图像，其中，所述处理单元(12)还被配置成通过按照使所述三维子图像具有预定尺寸的方式缩放所述至少一个三维图像的所述二维强度图像、所述深度图以及所述前景图，并且通过按照使所述手的主轴对准所述三维子图像中的预定轴的方式旋转所述至少一个三维图像的所述二维强度图像、所述深度图以及所述前景图，来生成所述三维子图像，其中，所述处理单元(12)还被配置成将所述三维子图像的所述二维强度图像用于针对所述至少一个三维图像进行的分类，其中，对所述至少一个三维图像进行分类包括：区分所述三维子图像的所述二维强度图像中的所述手与其它身体部位和其它物体，和/或验证所述手是否具有来自预定构形目录的构形，并且其中，所述处理单元(12)还被配置成将卷积神经网络用于针对所述至少一个三维图像进行的分类。
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