[发明专利]联合收割机有效
| 申请号： | 201780005328.4 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108777938B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 古田东司 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/24 | 分类号： | A01D34/24;A01B63/10;A01B69/00;A01D67/00 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;陈东升 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种联合收割机，其基于利用GPS获取的位置信息而对割取部的高度位置进行变更，由此能够防止割取部破损，并且，能够实现收割作业的容易化和高效化。一种能够自主行驶的联合收割机(1)，具备：割取部(2)，其具备分禾器(23)；升降缸(27)，其使所述割取部相对于机体进行升降；陀螺传感器(103)，其对机体(9)的倾斜角度进行检测；GPS，其获取机体(9)的位置信息；以及控制装置(80)，其基于预先设定的田地信息、判断出的所述位置信息以及所述机体的倾斜角度，对升降缸(27)进行控制而变更割取部(2)的高度位置，所述田地信息包括联合收割机(1)的行驶路径的信息以及农田地端的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 联合收割机 | ||
【主权项】：
1.一种联合收割机，其能够自主行驶，其中，所述联合收割机具备：割取部，该割取部具备分禾器；驱动单元，该驱动单元使所述割取部相对于机体进行升降；倾斜角传感器，该倾斜角传感器对所述机体的倾斜角度进行检测；GPS，该GPS获取所述机体的位置信息；以及控制单元，该控制单元基于预先设定的田地信息、判断出的所述位置信息以及所述机体的倾斜角度，对所述驱动单元进行控制而变更所述割取部的高度位置，所述田地信息包括所述联合收割机的行驶路径的信息、以及农田地端的信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洋马动力科技有限公司，未经洋马动力科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780005328.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
