[实用新型]产品外观检测装置

摘要

本实用新型提供一种产品外观检测装置，该装置包括上料机构、上料机械手机构、定位放置块、透光检测机构、下料机械手机构以及下料机构，在上料机构旁设置上料机械手机构中的第一图像传感器对产品的外观进行第一步的检查，上料机械手将产品放置在定位放置块上，定位放置块移动操作平台上的发光器的上方以及透光箱的下方，并通过第二图像传感器获取产品透光检查的图像，下料机械手机构中的第三图像传感器对产品进行第二步的外观检查，通过图像控制系统对产品外观是否符合要求进行判断，在检测过程中实现全自动，利用图像传感器获取产品的外观，减少人工操作，有效提高工作效率。

主权项

1.产品外观检测装置，其特征在于，包括：操作平台，所述操作平台上设置有发光器；上料机构，所述上料机构包括第一装料盘，所述第一装料盘用于放置待检测的产品；上料机械手机构，所述上料机械手机构包括第一图像传感器、上料机械手以及驱动所述第一图像传感器以及所述上料机械手移动的上料机械手驱动机构，所述第一图像传感器朝向所述第一装料盘；定位放置块，所述定位放置块设置在所述操作平台上，所述定位放置块上设置有多个放置腔室，所述放置腔室的底部设置有第一透光孔；透光检测机构，所述透光检测机构包括透光箱以及驱动所述透光箱移动的透光驱动机构，所述透光箱上设置有第二透光孔与第三透光孔，所述透光箱内设置有第二图像传感器，所述第二图像传感器设置在所述第二透光孔与所述第三透光孔之间，所述发光器正对所述透光箱，所述定位放置块设置在所述发光器与所述透光箱之间；下料机械手机构，所述下料机械手机构包括第三图像传感器、下料机械手以及驱动所述第二图像传感器以及所述下料机械手移动的下料机械手驱动机构，所述第三图像传感器朝向所述定位放置块；下料机构，所述下料机构包括第二装料盘；所述操作平台设置在所述上料机构与所述下料机构之间，所述上料机械手机构、所述定位放置块、所述透光检测机构以及所述下料机械手机构设置在所述操作平台上，所述透光检测机构设置在所述上料机械手机构与所述下料机械手机构之间，所述上料机械手驱动机构与所述下料机械手驱动机构中心对称。