[实用新型]产品外观检测装置有效
申请号: | 201520358322.3 | 申请日: | 2015-05-28 |
公开(公告)号: | CN204718970U | 公开(公告)日: | 2015-10-21 |
发明(设计)人: | 李玉廷;王光能;徐光春;李雷生;舒远;闫静;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种产品外观检测装置,包括:可实现X轴移动、Y轴移动、XY平面内旋转以及YZ平面内旋转的多轴运动平台;用于夹持待测产品的夹具,该夹具设置在多轴运动平台上;可实现Z轴移动的安装架;视觉检测器,该视觉检测器安装在所述安装架上,该视觉检测器位于多轴运动平台以及夹具的上方以采集待测产品的图像;分别与多轴运动平台以及安装架相连的工控机,该工控机通过多轴运动平台来控制夹具在X轴、Y轴方向上的移动和夹具在XZ平面、YZ平面内的旋转,该工控机通过安装架来控制视觉检测器在Z轴方向上的移动。该产品外观检测装置能够提高检测效率以及检测可靠性,且结构简单、成本低。 | ||
搜索关键词: | 产品 外观 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种产品外观检测装置,包括:一个可实现X轴移动、Y轴移动、XY平面内旋转以及YZ平面内旋转的多轴运动平台;一个用于夹持待测产品的夹具,该夹具设置在多轴运动平台上并能沿X轴移动、沿Y轴移动、在XY平面内旋转以及在YZ平面内旋转;一个可实现Z轴移动的安装架;一个视觉检测器,该视觉检测器安装在所述安装架上并能沿Z轴移动,该视觉检测器位于多轴运动平台以及夹具的上方以采集待测产品的图像;一个分别与多轴运动平台以及安装架相连的工控机,该工控机通过多轴运动平台来控制夹具在X轴、Y轴方向上的移动和夹具在XZ平面、YZ平面内的旋转,该工控机通过安装架来控制视觉检测器在Z轴方向上的移动。
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