[实用新型]用于扁平转子装配的机械手

摘要

本实用新型公开了用于扁平转子装配的机械手，包括支撑座，支撑座上安装有第一安装座，第一安装座上转动连接有第一机械臂，第一机械臂的自由端转动连接有第二安装座，第二安装座的自由端转动连接有第二机械臂，第二机械壁可相对第二安装座上下移动，第二机械臂的底端连接有吸附夹具；吸附夹具包括支撑盘，支撑盘上间隔设置有硬板吸附组件、振子吸附组件及轴承吸附组件；硬板吸附组件包括第一气缸和第一电机，第一输出轴下端连通有第一吸嘴；振子吸附组件包括第二气缸和第二电机。本实用新型实现了硬板、振子及轴承流转结构的一体化设计，这样，不仅可提高装配效率，实现批量化生产，还可有效节省设备材料，实现低成本生产。

主权项

1.用于扁平转子装配的机械手，其特征在于：包括支撑座(38)，支撑座(38)上安装有第一安装座(39)，第一安装座(39)上转动连接有第一机械臂(40)，第一机械臂(40)的自由端转动连接有第二安装座(41)，第二安装座(41)的自由端转动连接有第二机械臂(42)，第二机械臂(42)可相对第二安装座(41)上下移动，第二机械臂(42)的底端连接有吸附夹具；吸附夹具包括支撑盘，支撑盘上间隔设置有硬板吸附组件(2)、振子吸附组件(3)及轴承吸附组件(4)；硬板吸附组件(2)包括纵向设置的第一气缸(5)和第一电机(31)，第一电机(31)与第一气缸(5)的伸缩端相连，第一电机(31)具有中空设置的第一输出轴(6)，第一输出轴(6)贯穿第一电机(31)的上下端，第一输出轴(6)下端连通有第一吸嘴(7)，第一输出轴(6)上端通过第一旋转接头(8)连通有第一真空气管(9)；振子吸附组件(3)包括纵向设置的第二气缸(10)和第二电机(11)，第二电机(11)与第二气缸(10)的伸缩端相连，第二电机(11)具有中空设置的第二输出轴(12)，第二输出轴(12)贯穿第二电机(11)的上下端，第二输出轴(12)下端连通有第二吸嘴(13)，第二输出轴(12)上端通过第二旋转接头(14)连通有第二真空气管(15)；轴承吸附组件(4)包括竖直设置的第三吸嘴(16)。