[实用新型]格斗机器人及格斗机器人装置有效
| 申请号： | 201721920892.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208100390U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈昊;杨佳庆;吴宏 | 申请（专利权）人： | 上海慕客信信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(上海)自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供格斗机器人及格斗机器人装置。所述格斗机器人装置包括格斗机器人及与格斗机器人信号连接的上位机。所述格斗机器人包括机身，机身上设有肩膀舵机、大臂舵机、中间舵机、肘部舵机、腰部舵机和主控板，机身的底部两侧设有左侧轮、右侧轮、以及分别与左侧轮和右侧轮相连的左侧电机和右侧电机，主控板包括用于感测机身角度和速度信息的姿态传感器，内置有机器人静平衡和动平衡算法、能够根据姿态传感器感测到的信息计算左侧电机和右侧电机需要调整的速度矢量的主控模块，以及能够根据需要调整的速度矢量驱动左侧电机和右侧电机调整转速和/或转动方向的电机驱动模块。 | ||
| 搜索关键词： | 格斗机器人 舵机 电机 机身 姿态传感器 速度矢量 右侧轮 主控板 左侧轮 感测 电机驱动模块 肘部 本实用新型 动平衡算法 电机调整 速度信息 信号连接 信息计算 有机器人 主控模块 静平衡 上位机 大臂 内置 腰部 肩膀 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种格斗机器人，包括机身，其特征在于，所述机身上设有肩膀舵机、大臂舵机、中间舵机、肘部舵机、腰部舵机和主控板，所述机身的底部两侧设有左侧轮、右侧轮、以及分别与所述左侧轮和右侧轮相连的左侧电机和右侧电机，所述主控板包括用于感测机身角度和速度信息的姿态传感器，内置有机器人静平衡和动平衡算法、能够根据所述姿态传感器感测到的信息计算所述左侧电机和右侧电机需要调整的速度矢量的主控模块，以及能够根据所述需要调整的速度矢量驱动所述左侧电机和右侧电机调整转速和/或转动方向的电机驱动模块。
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