[实用新型]一种轻量型六自由度机械手臂有效
| 申请号： | 201721902065.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207841380U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 童飞;李勇;王永和 | 申请（专利权）人： | 上海信耀电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200000*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻量型六自由度机械手臂，属于机械臂技术领域，包括：底座件；二轴件，二轴件的一端布置在底座件上；大臂主体件，大臂主体件布置在二轴件远离底座件的一端上，大臂主体件和小臂主体件均包括减速器、从动同步带轮、同步带、伺服电机、主动带轮以及电机安装法兰；四轴旋转件，四轴旋转件与大臂主体件远离二轴件的一端连接；腕部摆动件，腕部摆动件布置在小臂主体件远离小臂主体件的一端。本实用新型提供的六自由度机械手臂将减小了机械手臂本体的重量，降低了对伺服电机性能的要求，减少了机器人的制造成本、同时大大提升了机械手臂的整体性能。 | ||
| 搜索关键词： | 主体件 机械手臂 大臂 二轴 六自由度 底座件 小臂 本实用新型 伺服电机 腕部摆动 轻量型 旋转件 四轴 减速器 从动同步带轮 电机安装法兰 机械手臂本体 一端连接 制造成本 主动带轮 机械臂 同步带 减小 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种轻量型六自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座件；二轴件，所述二轴件的一端与所述底座件连接；大臂主体件，所述大臂主体件的一端与所述二轴件的另一端连接，所述大臂主体件包括第一减速器、第一从动同步带轮、第一同步带、第一伺服电机、第一主动带轮以及第一电机安装法兰，所述第一电机安装法兰上设置有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一主动带轮连接，所述第一减速器与所述第一从动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮与所述第一主动带轮通过所述第一同步带连接；四轴旋转件，所述四轴旋转件的一端与所述大臂主体件的另一端连接；小臂主体件，所述小臂主体件的一端与所述四轴旋转件的另一端连接，所述小臂主体件包括第二减速器、第二从动同步带轮、第二同步带、第二伺服电机、第二主动带轮以及第二电机安装法兰，所述第二电机安装法兰上设置有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述第二主动带轮连接，所述第二减速器与所述第二从动同步带轮连接，所述第二从动同步带轮与所述第二主动带轮通过所述第二同步带连接；腕部摆动件，所述腕部摆动件与所述小臂主体件的另一端连接。
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