[实用新型]机器人分拣教学工作站

摘要

本实用新型公开了一种机器人分拣教学工作站，涉及机器人工作站技术领域，主要目的是提供一种能够扫描产品形状的机器人分拣教学工作站。本实用新型的主要技术方案为：一种机器人分拣教学工作站，包括：底座，底座包括本体和支架，支架固定连接于本体；输送部，输送带设置在支架上，第二输送带和第三输送带分别设置在第一输送带的两侧，第一输送带的输送方向与第二输送带以及第三输送带的输送方向相反，扫描部连接于支架，机器人部，机器人部包括固定部、分拣部和控制部，控制部能够收集扫描部扫描的产品形状，并传送至分拣部，使分拣部从第一输送带上抓取形状相同的产品，并放入第二输送带或者第三输送带中。本实用新型主要用于分拣产品。

主权项

1.一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，包括：底座，所述底座包括本体和支架，所述支架固定连接于所述本体；输送部，所述输送部包括打乱机构、扫描部和输送带，所述输送带设置在所述支架上，所述输送带包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第二输送带和所述第三输送带分别设置在所述第一输送带的两侧，所述第一输送带、所述第二输送带和所述第三输送带相互平行，所述打乱机构固定连接于所述支架，所述打乱机构设置在所述输送带的一端，并且连通所述第一输送带、所述第二输送带和所述第三输送带，用于混合所述第二输送带和所述第三输送带上的产品，并输送至所述第一输送带，其中，所述第一输送带的输送方向与所述第二输送带以及所述第三输送带的输送方向相反，所述扫描部连接于所述支架，并且设置在靠近所述第一输送带的上部，用于扫描经过所述第一输送带的所述产品；机器人部，所述机器人部包括固定部、分拣部和控制部，所述固定部固定连接于所述支架，所述分拣部的一端转动连接于所述固定部，另一端朝向所述输送带的方向延伸，所述控制部设置在所述底座上，所述控制部分别连接于所述扫描部和所述分拣部，所述控制部能够收集所述扫描部扫描的产品形状，并传送至所述分拣部，使所述分拣部从所述第一输送带上抓取形状相同的所述产品，并放入所述第二输送带或者所述第三输送带中。