[实用新型]一种综合管廊巡检机器人

摘要

本实用新型提出一种综合管廊巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括车架、行走装置和检测装置，所述行走装置包括电池、电驱动装置、轮子和防碰撞检测仪，所述车架内部设有电池和电驱动装置，所述车架下方设有四个轮子，所述车架前方和后方均设有防碰撞检测仪，所述车架上方设有烟雾传感器、燃气传感器和温度传感器，所述车架上方还设有外线摄像头和热成像仪，所述红外线摄像头和热成像仪拍摄方向朝向车架的两侧，所述车架上还设有发射天线。本实用新型通过设有车架、行走装置和检测装置使巡检机器人可以主动行走，检测装置检测出的异常性息会通过发射电线发射到接收端，使工人远程查看，减轻了工人的劳动量，也杜绝了工人在综合管廊内的危险性。

主权项

1.一种综合管廊巡检机器人，其特征在于，包括车架(1)、行走装置和检测装置，所述行走装置包括电池(2)、电驱动装置(3)、轮子(4)和防碰撞检测仪(5)，所述车架(1)内部设有电池(2)和电驱动装置(3)，所述车架(1)下方设有四个轮子(4)，所述车架(1)前方和后方均设有防碰撞检测仪(5)，所述车架(1)前方设有一充电触片(6)，所述检测装置包括烟雾传感器(7)、红外线摄像头(8)、燃气传感器(9)、温度传感器(10)和热成像仪(11)，所述烟雾传感器(7)、燃气传感器(9)和温度传感器(10)设在车架(1)上方，所述红外线摄像头(8)和热成像仪(11)均设有两个，且设在烟雾传感器(7)、燃气传感器(9)和温度传感器(10)上方两侧，所述红外线摄像头(8)和热成像仪(11)拍摄方向朝向车架(1)的两侧，所述红外线摄像头(8)和热成像仪(11)上方还设有一发射天线(12)，所述发射天线(12)连接车架(1)内部的处理器，所述处理器连接雾传感器(7)、红外线摄像头(8)、燃气传感器(9)、温度传感器(10)和热成像仪(11)。