[实用新型]并行连续装载的停车机器人有效
| 申请号： | 201721858565.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207747875U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 黄曹;胡俊;冯志威;杨建萍;李文;巴萍;舒小斌;万锐;魏宇;刘全兵 | 申请（专利权）人： | 江西丹巴赫机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/02 | 分类号： | B60S13/02 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了并行连续装载的停车机器人，包括托盘、对接栓和导位感应模块，所述托盘的两端固定安装有万向转轮，以及连接在所述万向转轮后端的定位撑脚，所述托盘用于支撑和承载汽车，所述万向转轮的中间托盘的一端传动连接有机械单向移动架，所述机械单向移动架传动连接有伸缩轴，所述对接栓和导位感应模块的内侧至万向转轮的内侧铰接有可前后翻转的锁连销，各所述伸缩轴连接后通过内部挤出的并联轴相互锁合。该并行连续装载的停车机器人可分为小范围停车模块以及小模块并连成大模块连接状态，同时兼顾到机动性以及承载力，使其在高便捷的机动随机能力的同时还可自由组装切换，更加便于车库中对于便捷式停车的优化管理，实用性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 万向转轮 托盘 停车 装载 并行 传动连接 单向移动 感应模块 伸缩轴 导位 机器人 定位撑脚 连接状态 两端固定 前后翻转 停车模块 优化管理 中间托盘 自由组装 承载力 便捷式 大模块 小模块 并联 车库 铰接 锁合 挤出 承载 支撑 汽车 | ||
【主权项】：
1.并行连续装载的停车机器人，包括托盘(1)、对接栓(7)和导位感应模块(8)，其特征在于：所述托盘(1)的两端固定安装有万向转轮(3)，以及连接在所述万向转轮(3)后端的定位撑脚(6)，所述托盘(1)用于支撑和承载汽车，所述定位撑脚(6)呈“Y”型结构，所述万向转轮(3)的中间托盘(1)的一端传动连接有机械单向移动架(4)，所述机械单向移动架(4)传动连接有伸缩轴(5)，所述对接栓(7)和导位感应模块(8)的内侧至万向转轮(3)的内侧铰接有可前后翻转的锁连销(9)，各所述托盘(1)之间通过各所述对接栓(7)之间的并套连接相接合，各所述对接栓(7)通过各锁连销(9)之间的插销咬合相连接，各所述锁连销(9)之间通过各所述导位感应模块(8)的感应信号控制相连接，各所述伸缩轴(5)连接后通过内部挤出的并联轴(11)相互锁合。
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