[实用新型]一种一体化砂纸自动更换装置有效
申请号: | 201721858244.9 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN207656502U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 周莉;郑振兴;杨永 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范学院 |
主分类号: | B24B45/00 | 分类号: | B24B45/00;B65H3/08 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗伟富 |
地址: | 510665 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种一体化砂纸自动更换装置,包括第一搬运模块、裁剪模块、第二搬运模块以及粘贴模块;其中,所述第一搬运模块包括储料盒、砂纸导板以及第一砂纸搬运机构;所述裁剪模块包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及第二竖向驱动机构;所述第二搬运模块包括手爪、驱动手爪作新砂纸夹持运动的第一夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的第一水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构;所述粘贴模块包括刮刀、用于对模芯点胶的点胶机、凹模以及与凹模配合用于对新砂纸进行按压夹持的按压夹持机构。该置能够自动完成砂纸更换操作中的搬运、剪切以及粘贴任务。 | ||
搜索关键词: | 砂纸 搬运 手爪 裁剪刀 粘贴 按压 竖向驱动机构 自动更换装置 驱动 凹模 裁剪 导板 夹持驱动机构 水平驱动机构 水平伸缩运动 旋转驱动机构 本实用新型 搬运机构 夹持机构 自动完成 一体化 剪切 储料盒 点胶机 砂纸夹 点胶 对模 刮刀 夹持 配合 | ||
【主权项】:
1.一种一体化砂纸自动更换装置,其特征在于,包括第一搬运模块、裁剪模块、第二搬运模块以及粘贴模块;其中,所述第一搬运模块包括用于存储砂纸的储料盒、位于储料盒旁侧的砂纸导板以及用于将储料盒中的砂纸搬运至砂纸导板上的第一砂纸搬运机构;所述裁剪模块包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构;所述第二搬运模块包括手爪、驱动手爪作新砂纸夹持运动的第一夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的第一水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构;所述粘贴模块包括用于将旧砂纸刮除的刮刀、用于对模芯点胶的点胶机、凹模以及与凹模配合用于对新砂纸进行按压夹持的按压夹持机构,其中,所述凹模上设有凹槽。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东技术师范学院,未经广东技术师范学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201721858244.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种砂纸自动更换装置
- 下一篇:一种磨床的皮带张紧机构