[实用新型]一种一体化砂纸自动更换装置有效

专利信息
申请号: 201721858244.9 申请日: 2017-12-26
公开(公告)号: CN207656502U 公开(公告)日: 2018-07-27
发明(设计)人: 周莉;郑振兴;杨永 申请(专利权)人: 广东技术师范学院
主分类号: B24B45/00 分类号: B24B45/00;B65H3/08
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 罗伟富
地址: 510665 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种一体化砂纸自动更换装置,包括第一搬运模块、裁剪模块、第二搬运模块以及粘贴模块;其中,所述第一搬运模块包括储料盒、砂纸导板以及第一砂纸搬运机构;所述裁剪模块包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及第二竖向驱动机构;所述第二搬运模块包括手爪、驱动手爪作新砂纸夹持运动的第一夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的第一水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构;所述粘贴模块包括刮刀、用于对模芯点胶的点胶机、凹模以及与凹模配合用于对新砂纸进行按压夹持的按压夹持机构。该置能够自动完成砂纸更换操作中的搬运、剪切以及粘贴任务。
搜索关键词: 砂纸 搬运 手爪 裁剪刀 粘贴 按压 竖向驱动机构 自动更换装置 驱动 凹模 裁剪 导板 夹持驱动机构 水平驱动机构 水平伸缩运动 旋转驱动机构 本实用新型 搬运机构 夹持机构 自动完成 一体化 剪切 储料盒 点胶机 砂纸夹 点胶 对模 刮刀 夹持 配合
【主权项】:
1.一种一体化砂纸自动更换装置,其特征在于,包括第一搬运模块、裁剪模块、第二搬运模块以及粘贴模块;其中,所述第一搬运模块包括用于存储砂纸的储料盒、位于储料盒旁侧的砂纸导板以及用于将储料盒中的砂纸搬运至砂纸导板上的第一砂纸搬运机构;所述裁剪模块包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构;所述第二搬运模块包括手爪、驱动手爪作新砂纸夹持运动的第一夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的第一水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构;所述粘贴模块包括用于将旧砂纸刮除的刮刀、用于对模芯点胶的点胶机、凹模以及与凹模配合用于对新砂纸进行按压夹持的按压夹持机构,其中,所述凹模上设有凹槽。
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