[实用新型]一种带头部表情的轮腿机器人有效
| 申请号： | 201721854145.3 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207643144U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杨成贤;陈宏福;陈银昌;钱玉峰;王飞 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带头部表情的轮腿机器人，包括头部组件及机器人头部以下部件，头部组件包括舌头组件、摇头组件、点头组件、嘴巴组件、嘴角组件、眼珠组件、眼皮组件、头外壳、头皮和头部固定座，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，舌头组件完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情，嘴角组件嘴角微笑动作表情，嘴巴组件完成嘴巴张开闭合动作表情，眼珠组件完成眼珠左右运动动作表情，眼皮组件完成眼皮眨眼动作表情，摇头组件和点头组件完成头部的摇头或点头动作表情。提供带舌头和嘴角表情丰富等丰富表情动作，丰富表情体验及愉悦心情感受。 | ||
| 搜索关键词： | 表情 舌头 嘴角 舌头组件 眼珠 眼皮 头部组件 摇头组件 嘴巴组件 左右摆动 带头部 翘动 头皮 机器人头部 轮腿机器人 闭合动作 表情动作 点头动作 驱动动作 伸缩组件 头部固定 眨眼动作 左右运动 伸缩 舵机 轮腿 嘴巴 张开 驱动 配置 | ||
【主权项】：
1.一种带头部表情的轮腿机器人，包括头部组件及机器人头部以下部件，其特征在于：头部组件包括舌头组件、摇头组件、点头组件、嘴巴组件、嘴角组件、眼珠组件、眼皮组件、头外壳、头皮和头部固定座，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；其中舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，舌头组件用于动作完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情，嘴角组件用于动作完成嘴角微笑动作表情，嘴巴组件用于工作完成嘴巴张开闭合动作表情，眼珠组件用于工作完成眼珠左右运动动作表情，眼皮组件用于工作完成眼皮眨眼动作表情，摇头组件和点头组件用于工作完成头部的摇头或点头动作表情。
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