[实用新型]烟花内筒效果件机器人自动生产线有效
| 申请号： | 201721840322.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207751393U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 韩树人 | 申请（专利权）人： | 浏阳惠众智通科技有限公司 |
| 主分类号： | F42B4/30 | 分类号： | F42B4/30;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410300 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型属于一种烟花内筒效果件机器人自动生产线，包括烟花内筒机器人装药设备（8）,其特征在于在烟花内筒机器人装药设备（8）的左侧分别装有亮珠分筒机构（1）与亮珠悬挂输送机构（2）连接，亮珠悬挂输送机构（2）与亮珠自动上料机构（3）连接；开包药定量混药机构（4）与开包药输送机构（5）连接，开包药输送机构（5）与开包药自动上料机构（6）连接。该发明解决了在烟花内筒效果件机器人生产线中对亮珠分筒、输送、上料和开包药定量混药、输送、上料各环节的全部实现自动化，确保了在烟花生产中人员的安全，改变了生产环境，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 烟花内筒 开包药 亮珠 机器人 悬挂输送机构 自动上料机构 自动生产线 输送机构 装药设备 分筒 混药 上料 机器人生产线 本实用新型 生产环境 生产效率 花生 自动化 环节 安全 | ||
【主权项】：
1.一种烟花内筒效果件机器人自动生产线，包括烟花内筒机器人装药设备（8）的中心装有机器人工作台（8‑7），在机器人工作台（8‑7）上装有PR10A六轴装药机器人（8‑1）和PR10A六轴装填机器人（8‑2）；PR10A六轴装药机器人（8‑1）与亮珠计量装置（8‑3）和开包药计量装置（8‑4）连接工作；PR10A六轴装填机器人（8‑2）与木屑计量装置（8‑5）和封口药计量装置连接工作；在烟花内筒机器人装药设备（8）的右侧装有木屑上料斗（9）与烟花内筒机器人装药设备（8）中装的木屑计量装置（8‑5）连通，封口药上料斗（10）与封口药计量装置（8‑6）连通；烟花内筒机器人装药设备（8）的上侧装有空饼上料机（7）与机器人工作台（8‑7）连接；烟花内筒机器人装药设备（8）的下侧装有药饼输送机（11）与封口药计量装置（8‑6）连接；其特征在于在烟花内筒机器人装药设备（8）的左侧分别装有亮珠分筒机构（1）与亮珠悬挂输送机构（2）连接，亮珠悬挂输送机构（2）与亮珠自动上料机构（3）连接；开包药定量混药机构（4）与开包药输送机构（5）连接，开包药输送机构（5）与开包药自动上料机构（6）连接。
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