[实用新型]一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置，包括主框架、抓取部分和驱动部分。本方案安装在上料机械手的末端，通过旋转气缸来驱动抓取部分，使抓取部分内的两组传动轴转动方向相反，从而实现第一夹爪与第二夹爪配合共同将金属构件抓起；当上料机械手驱动抓取装置移动到注塑模具正上方后，旋转气缸驱动两组传动轴反转，使第一夹爪向外分开，金属构件由于自重垂直下落到注塑模具对应的孔位当中；注塑完毕后，上料机械手驱动抓取装置来到注塑模具正上方，旋转气缸驱动内侧的两根传动轴，使传动轴上的两个第二夹爪之间相互靠近并将注塑成品夹紧并提起，最后送到成品收集箱内。本实用新型还具有结构简单、设计合理、日后维护方便的优点。

主权项

1.一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置，其特征在于，包括与机械手固定连接的主框架、用于抓取和释放物料的抓取部分、以及驱动抓取部分的驱动部分；所述抓取部分安装在主框架的底部；所述驱动部分固定在主框架上，与抓取部分传动连接，实现驱动抓取部分将构件抓取或释放；所述抓取部分包括传动轴、驱动传动轴旋转的传动齿轮、用于夹取金属构件的第一夹爪、用于夹取注塑成品的第二夹爪、以及用于间隔第一夹爪和第二夹爪的轴套；所述传动轴设为四根，依次并排设置在主框架上，并通过轴承与主框架可转动连接；所述传动齿轮分别设置在四根传动轴的一端，并与传动轴键连接，传动轴之间通过传动齿轮啮合连接；所述第一夹爪和第二夹爪均安装在传动轴上，并通过轴套间隔；位于外侧传动轴的若干个第一夹爪与相邻内侧传动轴上的若干个第一夹爪之间对称安装，且第一夹爪上设有向内弯曲的第一弧形结构；所述第二夹爪位于两根内侧传动轴的中部，有2个且对称安装，第二夹爪上设有向内弯曲的第一弧形结构和向外弯曲的第二弧形结构；所述第二夹爪上的第一弧形结构与第一夹爪的第一弧形结构相对；所述驱动部分包括旋转气缸、气缸安装板、大齿轮、以及小齿轮；所述旋转气缸安装在气缸安装板上，所述气缸安装板固定在主框架上；所述大齿轮固定安装在旋转气缸的输出轴上；所述小齿轮安装在其中一根传动轴的另一端上，并与大齿轮啮合；所述旋转气缸驱动传动轴转动，并通过传动轴上的传动齿轮之间的啮合连接，实现构件的抓取和释放。