[实用新型]一种机器人抛光装置有效
| 申请号： | 201721814046.2 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207824687U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 袁敏;童成刚;周建民;肖绍文 | 申请（专利权）人： | 磐吉奥（湖南）铸造工业有限公司 |
| 主分类号： | B24B49/16 | 分类号： | B24B49/16;B24B55/02;B24B55/06;B24B49/12;B24B55/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抛光装置，包括底座，所述底座的上表面设置有箱体，且底座的上表面靠近箱体的一侧位置处设置有第二支撑柱，所述底座的上表面靠近箱体的另一侧位置处设置有安装座。本实用新型设置了红外发射器和红外接收器，红外发射器将红外线发射出去再有红外接收器进行接收，当中间出现物体挡住光线接收时，红外接收器会将信号传递给编程控制面板，编程控制面板会使抛光轮和机器臂停止运作，可以对打磨区域进行安全防护，杜绝安全隐患，保障员工安全，本实用新型设置了高清摄像头，通过高清摄像头可以对打磨过程进行实时监视，确保机器臂的行程与编程完全一致，便于在调试中改进编程，提高抛光质量。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 本实用新型 红外接收器 上表面 高清摄像头 红外发射器 编程控制 抛光装置 机器臂 位置处 编程 打磨 机器人 红外线发射 安全防护 安全隐患 光线接收 实时监视 信号传递 安装座 抛光轮 支撑柱 抛光 挡住 调试 员工 运作 改进 安全 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抛光装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有箱体(3)，且底座(1)的上表面靠近箱体(3)的一侧位置处设置有第二支撑柱(14)，所述底座(1)的上表面靠近箱体(3)的另一侧位置处设置有安装座(2)，且底座(1)的上表面靠近安装座(2)的一侧位置处设置有第一支撑柱(6)，所述第一支撑柱(6)的上方设置有顶梁(8)，且第一支撑柱(6)的内侧安装有红外发射器(5)，所述第二支撑柱(14)的内侧相对应红外发射器(5)的位置处安装有红外接收器(18)，且第二支撑柱(14)的外侧安装有显示器(15)，所述第二支撑柱(14)的外侧相对应显示器(15)的下方位置处安装有编程控制面板(16)，所述箱体(3)的一侧安装有抛光轮(17)，且箱体(3)的上方设置有水箱(13)，所述水箱(13)的一侧设置有水雾喷头(11)，且水箱(13)与水雾喷头(11)之间连接有水泵(12)，所述安装座(2)的上方固定有机器臂(7)，所述机器臂(7)的一侧连接有旋转臂(19)，所述旋转臂(19)的一端连接有夹钳(9)，所述夹钳(9)的内侧嵌入设置有压力传感器(4)，所述顶梁(8)的下方安装有高清摄像头(10)，所述压力传感器(4)的输出端与编程控制面板(16)的输入端电性连接，所述高清摄像头(10)的输出端与显示器(15)的输入端电性连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于磐吉奥（湖南）铸造工业有限公司，未经磐吉奥（湖南）铸造工业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721814046.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种木材加工用磨床定位装置
- 下一篇：一种铁轨磨床控制装置
- 同类专利
- 一种碎片打磨自爆测试汽车玻璃及其检测系统和方法-201910510139.3
- 王立强 - 新沂市铭达玻璃有限公司
- 2019-06-13 - 2019-10-08 - B24B49/16
- 本发明属于汽车玻璃制造技术领域，公开了一种碎片打磨自爆测试汽车玻璃及其检测系统和方法，汽车条状玻璃设置有上层和下层，上层和下层之间形成夹层；上层和下层下层设置有粘接层，汽车条状玻璃侧面为非前面层。本发明在检测汽车玻璃合度的过程中，为了采集打磨后的汽车玻璃状态，通过设置有夹层，可以放置有关的检测传感器片，实现汽车玻璃检测的精度；通过在汽车玻璃检测表面上，设置有均匀分布的方格，可以快速准确的找出需要打磨的周边距离，提高工作效率；通过设置有粘接层，防止汽车玻璃破碎后碎片乱溅，确保工作人员的安全；同时有利于图像采集模块对汽车玻璃破碎情况的采集，提高检测系统判断的准确度。
- 一种用于磨床设备的高速对刀装置-201920086555.0
- 谢成洲 - 东莞市易特五金制品有限公司
- 2019-01-18 - 2019-10-01 - B24B49/16
- 本实用新型公开了一种用于磨床设备的高速对刀装置，包括砂轮、主轴、连接器紧固压件和PCB板，所述主轴上设置有一凸环，所述主轴上靠近凸环一端形成一锥部，所述锥部通过连接法兰与砂轮可拆卸连接，所述主轴背离所述凸环一端依次穿过主轴外套、前轴承支架、后轴承支架、动力连接器和主轴动力连接器后与连接器紧固压件的内螺纹连接，所述前轴承支架和所述后轴承支架固定连接形成一柱状壳体，在该壳体外侧设有一鼠笼状的交流电机蕊，所述动力连接器上背离后轴承支架一端设置有压力传感器，所述压力传感器通过连接引线与PCB板焊接。本实用新型具备结构简单，稳定性好，可高速数据采集分析，实现智能无人化生产，生产效率高、成本低。
- 一种视觉引导的智能力控磨抛装置-201711427967.8
- 赵欢;谭超;杜俊博;陈凡;丁汉 - 华中科技大学
- 2017-12-26 - 2019-09-27 - B24B49/16
- 本发明属于智能加工制造领域，并公开了一种视觉引导的智能力控磨抛装置。该装置包括磨抛视觉传感器、移动单元、力传感器、磨头和控制单元，移动单元与力传感器连接，其具有双自由度，用于带动末端磨头移动；力传感器用于检测末端磨头与待处理工件之间的接触力；视觉传感器对称设置在移动单元的两侧，用于监测待处理工件的三维结构、空间位置、磨头的位置和待处理工件表面的加工质量；控制单元与移动单元、力传感器和视觉传感器连接。通过本发明，磨抛智能化程度高，自适应性好，加工效率高，实现零件非结构化建模、位姿路径引导、自学习磨抛加工、质量检测一体化，有效实现避障，实现加工和检测经验的迁移，顺应零件在线全闭环加工检测。
- 一种机器人用恒力打磨装置-201920065047.4
- 郑绪军;郑锦兰;夏乐;王建祥 - 杜瑞博机器人（武汉）有限公司
- 2019-01-15 - 2019-09-24 - B24B49/16
- 本实用新型涉及一种机器人用恒力打磨装置，包括连接座、打磨机构和稳力机构，所述打磨机构和所述稳力机构均设置在所述连接座上；所述稳力机构包括伸缩气缸、伸缩杆和气罐，所述伸缩杆一端连接在所述打磨机构上，另一端连接在所述伸缩气缸内，所述伸缩气缸还与所述气罐连接；所述打磨机构可相对于所述连接座上沿预定轨迹移动。本实用新型提供的机器人用恒力打磨装置通过将打磨机构连接在具有伸缩气缸和气罐的稳力机构上，该稳力机构通过气罐对压缩或扩展体积的放大，能够通过简单的结构实现稳力作用，实现了令机器人恒力打磨的效果，也降低了设备成本。
- 一种用于打磨的自动压力感应装置-201910560068.8
- 曾运添 - 东莞心中心智能机械有限公司
- 2019-06-26 - 2019-08-23 - B24B49/16
- 本发明公开了一种用于打磨的自动压力感应装置，包括有框座、拉力传感器、拉力传导组件、回弹片结构组件、工件安装座，拉力传感器固定安装于框座内，回弹片结构组件设置于框座与工件安装座之间，拉力传导组件包括有钢丝线，钢丝线的一端固定于拉力传感器，钢丝线的另一端固定于工件安装座，工件固定安装于工件安装座。本发明采用新颖的结构设计，机械手可根据拉力传感器所反馈的拉力测量值来对工件做出相应的位移调节，自动调整工件的位置状态，使得工件与砂轮始终保持均匀接触，工件与砂轮之间能够保持恒定的压力，显著地提升了工件的打磨效果。
- 一种磨削功率与能耗智能监控系统及决策方法-201711087573.2
- 田业冰;范硕;李琳光;程祥;吕哲;李学伟 - 山东理工大学
- 2017-11-08 - 2019-05-24 - B24B49/16
- 本发明公开一种磨削功率与能耗智能监控系统及决策方法，属于机床监控技术领域。针对当前实际磨削加工实践中，主要通过看磨削火花与听磨削声音的经验方式来判断磨削状态、设定和调整磨削参数的现状，发明了一种磨削功率与能耗智能监控软件和硬件系统、大数据分析与决策系统以及方法，实现对磨削过程中功率与能耗的实时监控与分析，具有磨床、磨具、工作液性能比较与分析以及磨削加工策略与工艺参数优化功能。通过比较实时磨削功率与判定临界功率阈值下限P1和上限P2的大小关系，判断磨削状态，实现对磨削过载、磨具钝化、磨削烧伤有效分析与预判。本发明可应用到磨料、磨具与磨削相关制造行业，促进实现高效率、低能耗、智能生产。
- 一种环保型工件外表面高效打磨抛光系统及方法-201910074906.0
- 何彬辉 - 福建省国巨智能科技有限公司
- 2019-01-25 - 2019-05-21 - B24B49/16
- 本发明涉及一种环保型工件外表面高效打磨抛光系统及方法，该系统包括机器人、打磨机和抛光机，所述打磨机和抛光机环绕分布于机器人的周围，所述打磨机和抛光机分别安装有用于感应机器人手臂的接近开关，所述接近开关以及打磨机和抛光机的各自电机均电连接至控制器；所述打磨机和抛光机的外壳内均设置有负压除尘装置。采用机器人配合打磨机和抛光机来完成初打磨、精打磨和抛光操作，减少人力成本，加工效率高，表面打磨质量一致；负压除尘装置自动回收打磨抛光过程中产生的粉尘，打磨抛光过程没有粉尘飞扬，不污染环境，生产管理成本低，同时改善了生产环境，保障生产工作人员健康，特别适用于小型压铸件或注塑件外表面的打磨抛光处理。
- 打磨抛光力度控制装置及含有该装置的自动打磨抛光设备-201910205988.8
- 王承辉 - 王承辉
- 2019-03-19 - 2019-05-17 - B24B49/16
- 本发明提供了一种打磨抛光力度控制装置，该控制装置包括一机座，机座的前后侧壁之间架设有一根轴且左右侧壁不等高，位于机座内的轴套接有可沿轴周向转动的轴承座，轴承座的顶面与机座较高一侧的左侧壁或右侧壁顶面持平，机座较低一侧的右侧壁或左侧壁的上部内侧固定有传感器；机座的顶面覆盖有工作台，工作台由轴承座和机座较高的右侧壁或左侧壁支撑，工作台悬空一侧的背面固定有竖向的传感器感应板，该感应板在工作台转动到位时可触发传感器并让传感器发出信号，工作台悬空一侧的顶面固定有打磨抛光力度调节组件。本发明的打磨抛光力度控制装置，结构简单合理。本发明还提供一种含有上述打磨抛光力度控制装置的自动打磨抛光设备。
- 一种阀门制造用打磨单元-201710453716.0
- 周建南 - 浙江任星阀门有限公司
- 2017-06-15 - 2019-04-26 - B24B49/16
- 本发明公开了一种阀门制造用打磨单元，涉及打磨技术领域。该阀门制造用打磨单元，包括外壳，所述外壳内腔的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿外壳的底部并固定连接有受力块，所述受力块的底部镶嵌有打磨块，所述受力块内腔的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与受力块的顶部固定连接，所述外壳的右侧固定连接有控制器，所述控制器与电机电性连接，所述支撑杆包括支撑外壳，所述支撑外壳内腔的底部固定连接有线圈板。该阀门制造用打磨单元，通过支撑杆的改良，避免了由于打磨单元受力过大而导致的打磨单元损坏，延长了打磨单元的使用寿命，减少了打磨单元的检修频率，降低成本的同时提高了工作效率。
- 一种用于磨床设备的高速对刀装置-201910048813.0
- 谢成洲 - 东莞市易特五金制品有限公司
- 2019-01-18 - 2019-03-29 - B24B49/16
- 本发明公开了一种用于磨床设备的高速对刀装置，包括砂轮、主轴、连接器紧固压件和PCB板，所述主轴上设置有一凸环，所述主轴上靠近凸环一端形成一锥部，所述锥部通过连接法兰与砂轮可拆卸连接，所述主轴背离所述凸环一端依次穿过主轴外套、前轴承支架、后轴承支架、动力连接器和主轴动力连接器后与连接器紧固压件的内螺纹连接，所述前轴承支架和所述后轴承支架固定连接形成一柱状壳体，在该壳体外侧设有一鼠笼状的交流电机蕊，所述动力连接器上背离后轴承支架一端设置有压力传感器，所述压力传感器通过连接引线与PCB板焊接。本发明具备结构简单，稳定性好，可高速数据采集分析，实现智能无人化生产，生产效率高、成本低。
- 一种恒张力两直孔内侧光顺绳磨方法和装置-201810781483.1
- 苏国胜;李行 - 齐鲁工业大学
- 2018-07-17 - 2018-12-21 - B24B49/16
- 恒张力两直孔内侧光顺绳磨装置，该装置包括三自由度机械手臂，滑台移动机构和收、放线轮机构。工作原理是将砂绳自放线轮放出，穿过待磨两直相贯孔后缠绕在收线轮上。收、放线轮首先同时反向旋转使砂绳具有一定张力，然后在保持张力不变的情况下，收、放线轮做正反同向旋转，带动砂绳磨削去掉两直孔内侧的棱角、毛刺。三自由度机械手臂底部可以360度旋转，用于机构的第一次调节方位，中间可以180度前后摆动，用于机构的第二次调节方位，上有旋转平台可以360度旋转，用于机构的第三次调节方位，用于不同空间内的两直孔内侧磨削。滑台移动机构可以前后15cm带动线轮移动，使砂绳的出线方向恒定。通过应变片的检测和软件的控制，使砂绳的张力恒定。该方法简单易实行，对待加工的材质没有要求，可以磨削硬度高且较厚的棱角，同时加工精度易控制。
- 一种触摸屏抛光设备-201810693962.8
- 潘华平;张军昌;梁亚;吴宁 - 江苏纳帝电子科技有限公司
- 2018-06-29 - 2018-12-07 - B24B49/16
- 本发明公开了一种触摸屏抛光设备，包括上抛光盘、下抛光盘和研磨液槽，研磨液槽右侧顶部固定安装有支架，上抛光盘和下抛光盘一侧均设有传动装置，所述上抛光盘底部覆盖有百洁布，百洁布顶部设有压力传感器，所述研磨液槽内右侧设有水泵，水泵上的输液管延伸至上抛光盘和下抛光盘之间，下抛光盘内壁连接有弹簧，弹簧另一端连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板表面均覆盖有硅胶软层，支架右侧设有控制器，本发明结构新颖，使用操作方便，适应固定不同大小的触摸屏进行抛光处理，有效的防止了压力过高损坏触摸屏，具有很高的实用性，适合广泛推广。
- 恒力浮动打磨机构-201721289528.0
- 陈斌 - 陈斌
- 2017-10-09 - 2018-11-13 - B24B49/16
- 本实用新型公开了一种恒力浮动打磨机构，它包括压力传感器、柔性打磨组件、外壳、控制器和驱动组件；其中，柔性打磨组件，所述柔性打磨组件安装在压力传感器上，所述压力传感器用于采集柔性打磨组件在打磨工件时受到的反馈力信号；所述驱动组件安装在外壳内，并且压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的控制输出端与所述驱动组件的驱动输入端相连，所述驱动组件与所述压力传感器相连，以便所述驱动组件根据压力传感器传递的反馈力信号驱动所述压力传感器连同其上的柔性打磨组件一起向着靠近工件或远离工件的方向移动。本实用新型能够实现恒力打磨的效果，提高打磨质量。
- 一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头-201820386315.8
- 盛大庆;许德章 - 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- 2018-03-21 - 2018-11-09 - B24B49/16
- 本实用新型涉及一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头，包括主壳体、提供输出动力的主轴、固定机构、定位机构、用于感应并缓冲主轴上轴向力的第一柔性机构和径向力的第二柔性机构；固定机构包括前端盖和后端盖、大弹簧；定位机构包括弹簧挡圈、中轴挡圈、后轴挡圈；第一柔性机构包括弹簧固定轴套、第一弹簧、第一压力传感器、防转挡板套；第二柔性机构包括弹簧固定十字轴套、第二弹簧、固定装置、第二压力传感器。本实用新型解决了浮动打磨动力头成本过高或低成本打磨动力头精度不高、只能实现轴向力的控制与测量的问题，实现多维浮动打磨、作用力反馈，并控制打磨进给距离。
- 砂轮磨损量测量设备-201721897287.8
- 赵朋;陈展;蒋昇 - 昆山华辰新材料科技有限公司
- 2017-12-29 - 2018-09-14 - B24B49/16
- 本实用新型公开了一种砂轮磨损量测量设备，包括工作台、磨削加工设备、石墨片、定位装置、移动驱动装置、位移传感器、控制系统和信息输出模块，所述定位装置安装于工作台上，定位装置能够对石墨片固定定位，磨削加工设备能够对石墨片进行切槽加工，位移传感器的触头能够接触石墨片上经过切槽加工的槽口底面并感知其表面任意位置的高度，移动驱动装置能够驱动位移传感器和定位装置在水平面上相对移动，位移传感器传信于控制系统，控制系统控制信息输出模块输出测量信息以及移动驱动装置工作，本实用新型避免了人工的主观性，降低了测量成本，测量数据还可以直接导入到加工设备的控制系统内实现磨削加工自动补偿，确保工件加工精度。
- 一种机器人抛光装置-201721814046.2
- 袁敏;童成刚;周建民;肖绍文 - 磐吉奥（湖南）铸造工业有限公司
- 2017-12-22 - 2018-09-07 - B24B49/16
- 本实用新型公开了一种机器人抛光装置，包括底座，所述底座的上表面设置有箱体，且底座的上表面靠近箱体的一侧位置处设置有第二支撑柱，所述底座的上表面靠近箱体的另一侧位置处设置有安装座。本实用新型设置了红外发射器和红外接收器，红外发射器将红外线发射出去再有红外接收器进行接收，当中间出现物体挡住光线接收时，红外接收器会将信号传递给编程控制面板，编程控制面板会使抛光轮和机器臂停止运作，可以对打磨区域进行安全防护，杜绝安全隐患，保障员工安全，本实用新型设置了高清摄像头，通过高清摄像头可以对打磨过程进行实时监视，确保机器臂的行程与编程完全一致，便于在调试中改进编程，提高抛光质量。
- 一种智能控力蓝宝石抛光装置-201721743646.4
- 张韬杰;杭伟;刘敏;曾益森;吕冰海;邓乾发;曹霖霖 - 浙江工业大学
- 2017-12-14 - 2018-08-07 - B24B49/16
- 一种智能控力蓝宝石抛光装置，包括旋转基盘，所述旋转基盘上安装修整器、抛光液输送装置和载样盘，所述载样盘可周向转动地安装在轴向固定装置上，所述旋转基盘的下部安装压力感应装置，所述压力感应装置与所述智能控力装置连接，所述智能控力装置与用于带动旋转基盘上下移动的升降调节机构连接；用于检测载样盘转动速度的速度感应装置、所述智能控力装置均与PLC控制中心连接。本实用新型提供一种成品率高、表面质量好的智能控力蓝宝石抛光装置。
- 一种用于打磨抛光及镜面加工机床的转盘机构-201721887133.0
- 林昌达;郑建中;车江洪 - 深圳磨霸智能科技有限公司
- 2017-12-28 - 2018-08-07 - B24B49/16
- 本实用新型公开了一种用于打磨抛光及镜面加工机床的转盘机构，涉及打磨机技术领域；包括第一磨盘、第一轴承座、第一支撑座、第一驱动电机以及第一缓冲装置；所述的第一磨盘与所述第一驱动电机的电机轴固定连接，通过第一驱动电机的带动而旋转；所述的第一驱动电机固定安装在第一轴承座上；所述的第一缓冲装置设置在第一轴承座和第一支撑座之间，第一缓冲装置用于使第一轴承座与第一支撑座之间形成弹性连接；本实用新型的有益效果是：该转盘机构采用恒定的弹簧力解决磨盘对工件的压力问题，可靠耐用，大大提高了打磨抛光及镜面加工的品质。
- 砂轮磨损量测量设备及砂轮磨损量测量方法-201711472402.1
- 赵朋;陈展;蒋昇 - 昆山华辰新材料科技有限公司
- 2017-12-29 - 2018-06-29 - B24B49/16
- 本发明公开了一种砂轮磨损量测量设备及砂轮磨损量测量方法，砂轮磨损量测量设备的能够固定定位石墨片的定位装置安装于工作台上，磨削加工设备能对石墨片进行切槽加工，位移传感器的触头能够感知切槽底面任意位置的高度，移动驱动装置能驱动位移传感器和定位装置在水平面上相对移动，控制系统根据位移传感器信息控制信息输出模块输出测量信息，其测量方法为：先用磨损的砂轮在石墨片上磨一个槽口，然后将石墨片固定后由移传感器检测其底面高度，同时移动石墨片或位移传感器，使位移传感器的触头经历石墨片槽口底面所有位置，最终由控制系统计算后将测量信息通过信息输出模块向外输出，本发明避免了人工测量，降低了测量成本，提高了测量精度。
- 炒锅研磨抛光机构-201721624778.5
- 董维来;王宝军;孟祥轶;廖广源;陈亮 - 天津源天晟科技发展有限公司
- 2017-11-29 - 2018-06-22 - B24B49/16
- 本实用新型公开了炒锅研磨抛光机构，包括装在机架上的底板，底板上装有气缸或油缸、调心轴承座，抛光二级转轴装在下部调心轴承座内，抛光一级转轴固定在上部轴承座内，安装有磨头部分和抛光旋转连件的抛光电机安装板装在上部轴承座上，抛光旋转连件与气缸或者油缸连接，气缸或者油缸的另一端与底板连接，抛光电机支撑板的上端和下端固定有安装在一级、二级转轴端部的上部摆动法兰和下部摆动法兰，二级转轴左右固定有平移大带轮和下部四槽带轮，一级转轴左侧装有上四槽带轮，上下四槽带轮和张紧带轮通过三角带连接，上部四槽带轮与磨头部分的抛光带轮通过三角带连接。采用本机构能够实现优质的研磨抛光效果。
- 一种超精机磨损监测和补偿系统-201610028971.6
- 王军;周卓民 - 浙江陀曼智造科技有限公司
- 2016-01-17 - 2018-06-08 - B24B49/16
- 一种超精机磨损监测和补偿系统，包括监测组件、动力组件、随动组件和控制组件，所述的监测组件与超精机油石部件接触并可随油石部件的变化而移动，所述的随动组件与监测组件安装在一起，所述的动力组件连通监测组件和/或随动组件，所述的控制组件安装在动力组件和随动组件之间。本超精机磨损监测和补偿系统能够随时监控油石的磨损消耗情况，并及时对油石的磨损量作出补偿，提高了加工精度和质量，提升了设备性能。
- 一种用于柔性打磨的机器人手臂-201721086198.5
- 陈桂波 - 东莞市新腾精密模具有限公司
- 2017-08-29 - 2018-06-08 - B24B49/16
- 本实用新型公开了一种用于柔性打磨的机器人手臂，包括底座台、直线导轨、滑块、安装架、托板、传动螺母、丝杆、轴承、第一驱动电机、柔性打磨轮、第二驱动电机、浮动弹簧和固定板，所述第二驱动电机通过固定安装在固定板上，所述第二驱动电机与柔性打磨轮的转轴之间通过联轴器进行连接，所述固定板上设置有卡位凸起，所述浮动弹簧的两端分别作用在调节螺栓和卡位凸起上。本实用新型采用浮动弹簧实现对柔性打磨轮打磨压力的调节，此外，当柔性打磨轮磨损后，还可通过调节螺栓浮动弹簧的弹力，进而保证打磨质量，同时还具有结构稳定、自动化程度高的优点，通过丝杆带动柔性打磨轮实现移动打磨的方式，具有走位精确，打磨均匀的优点。
- 一种力矩补偿砂轮机-201711341117.6
- 黄志 - 黄志
- 2017-12-14 - 2018-06-01 - B24B49/16
- 本发明提供了一种力矩补偿砂轮机，包括补偿箱和安装在补偿箱内的动力和检测箱、以及与动力和检测箱相连接的砂轮组件三部分，动力和检测箱中的检测装置主要用来检测电机的转矩的提升参数设置问题以及实时转矩，因风机或者泵类负载而产生的对于变转矩负载，如果转矩提升参数设置不当，砂轮电机会出现低速时的输出电压过高，电动机带负载起动时电流大、转速上不去的现象，检测装置提供力矩补偿提供数据信号；可根据负载特性，通过实验选出较佳的起动曲线，能较好克服出现低速时，转速上不去的现象，同时进行防振措施，保证闭环系统全局稳定性和打磨抛光的加工要求，在实现刀具自动打磨加工方面具有非常积极的意义，具有非常重要的推广应用价值。
- 一种双向压力控制抛光机-201721056741.7
- 陈兴富;严灿华;何业兴 - 广东埃华路机器人工程有限公司
- 2017-08-22 - 2018-04-06 - B24B49/16
- 本实用新型提供一种双向压力控制抛光机，包括基座及安装于基座上的电控装置、驱动电机、打磨装置，驱动电机通过输出带与打磨装置连接并驱动打磨装置旋转，电控装置与驱动电机连接，其中，所述基座上设有用于安装驱动电机、打磨装置的移动防护罩，移动防护罩上连接有调整打磨装置被动地朝受力方向移动位置用的双向力控装置，双向力控装置安装于基座上，双向力控装置的推动端与移动防护罩连接并能推动移动防护罩相对打磨装置转动的方向左右移动,适应大量产品生产，且能在生产过程中在线提供双向相应力的补偿，保持一个恒定的压力，确保产品加工的一致性，保证加工质量，同时能降低成本投入，适应广泛使用。
- 一种镜片抛光设备的压力调节装置-201720896033.8
- 陶春 - 南京施密特光学仪器有限公司
- 2017-07-21 - 2018-03-30 - B24B49/16
- 本实用新型公开了一种镜片抛光设备的压力调节装置，包括气泵、压力显示屏、气流调节控制器、压力传感器、连接件、弹簧、活塞、活塞杆和透镜夹具，所述的装置顶部设有的气泵，气泵通过管道与装置内连接，管道在与装置连接处设有的气流调节控制阀，在装置顶部的气泵前面设有压力显示屏，所述的压力显示屏通过数据线与装置内的压力传感器连接，所述的压力传感器通过连接件与活塞连接，所述的连接件上包裹设置弹簧，活塞的下方是活塞杆，活塞杆向下运动与透镜夹具接触。本实用极大的提高了透镜抛光过程中的接触压力精细度，提高了镜片抛光的质量。
- 力位耦合微动精密抛光装置及在线力检测与控制方法-201610171497.2
- 冀世军;张祚华;赵继;张富;刘义军;翟春阳 - 吉林大学
- 2016-03-23 - 2017-11-14 - B24B49/16
- 本发明涉及一种力位耦合微动精密抛光装置及在线力检测与控制方法，属于机械制造领域。X轴导轨固定安装在床身上，Y轴导轨安装在X轴导轨上溜板上，Y轴导轨上溜板与Y轴导轨滑动连接，微动抛光工具系统安装在Y轴导轨上溜板上，Z轴导轨固定安装在床身上，Z轴导轨溜板与Z轴导轨滑动连接，工件夹具固定在Z轴导轨溜板上。本发明通过机床提供三维移动，同时微动抛光工具系统可以进行轴向径向微动调节，可以满足复杂工件表面的加工，加工过程中保持主轴初始位置不变，可以在线检测出刀具与工件接触力大小，进而方便研究接触力与工件加工质量之间的关系；同时微动抛光工具系统可以实现抛光过程中刀具与工件接触力控制，可以很好的实现、提高加工精度。
- 基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨装置及方法-201510161357.2
- 张铁;胡广;陈首彦 - 华南理工大学
- 2015-04-03 - 2017-06-20 - B24B49/16
- 本发明公开了一种基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨方法，所述打磨方法包括通过实时检测磨头与工件的接触力进行力信号的反馈，通过设定的控制算法改变控制器输出的模拟量电压值，从而控制x轴伺服电动机输出转矩的大小，达到接触力控制的目的。本发明还提供了一种实现该方法的打磨装置，包括工控主机、工作台、运动机构、一维力传感设备、用于获取工件位置坐标的位置传感器、打磨设备和工件装夹设备，本发明装置能实现基于智能力控制技术完成打磨过程中法向磨削力的检测，并对将检测结果进行反馈，通过控制器的处理，产生驱动信号不断调整驱动器的输出力矩，从而实时控制磨削法向力，实现恒定压力的打磨。
- 一种测力打磨机-201610926415.0
- 钱进 - 江苏华航威泰机器人科技有限公司
- 2016-10-31 - 2017-05-10 - B24B49/16
- 本发明公开了一种测力打磨机，包括基座，大臂、小臂和磨头，大臂的一端轴接基座，另一端轴接小臂的一端，小臂的另一端通过磨盘连接磨头；磨盘和小臂的端面设有平衡珠，磨盘和小臂之间设有若干内设压敏装置的力柱。通过平衡珠和伸缩立柱协同调整磨头打磨时的平衡；通过各点位的立柱的受力是否一致，使得该点位打磨平整；通过各立柱的受力值达到目标值，使得该打磨的片区达到预设的打磨厚度。本发明的测力打磨机，通过数值化，实现对工件表面的精准打磨，厚度一致，平整度一致，结构简单，具有广泛的实用性。
- 基于标准G代码的随动磨削过程机床运行能耗预测方法-201610979308.4
- 沈南燕;曹雁灵;李静;王宇;祝更生;禹壮 - 上海大学
- 2016-11-08 - 2017-03-08 - B24B49/16
- 本发明公开了一种基于标准G代码的随动磨削过程机床运行能耗预测方法。本方法包括以下步骤首先，根据G代码计算得出各行加工代码所涉及的运动轴的运动速度与工作时间，继而绘制出以时间作为横坐标，各运动轴速度作为纵坐标的V‑t图。然后，根据各轴传动机构的传动比，计算得到各轴驱动电机的转速，将机床各轴的运动通过电机转动来表征。并绘制出以时间作为横坐标，电机转速为纵坐标的n‑t图。然后，利用已知的电机转速、电机额定转矩等参数，计算并绘制出电机功率随时间变化的P‑t图。最后，经过数学积分与求和便能得到机床运行能耗。本发明能在实际加工前定量分析机床运行能耗，为加工方案的优化选择提供依据，以达到节能减排的作用。
- 力位耦合微动精密抛光装置-201620230920.7
- 冀世军;张祚华;赵继;张富;刘义军;翟春阳 - 吉林大学
- 2016-03-23 - 2016-08-24 - B24B49/16
- 本实用新型涉及一种力位耦合微动精密抛光装置及在线力检测与控制方法，属于机械制造领域。X轴导轨固定安装在床身上，Y轴导轨安装在X轴导轨上溜板上，Y轴导轨上溜板与Y轴导轨滑动连接，微动抛光工具系统安装在Y轴导轨上溜板上，Z轴导轨固定安装在床身上，Z轴导轨溜板与Z轴导轨滑动连接，工件夹具固定在Z轴导轨溜板上。优点在于：结构新颖，具备三维移动及两个转动自由度，可以适应复杂的工件加工表面，实现刀具与工件接触力恒定；工具头径向轴向气缸推动为柔性结构，可以避免加工过程中接触力突然增大引起的刀具和工件的损坏。
- 专利分类
