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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种浮动自动上落料装置-CN202023240452.7有效
发明人：曾运添 -专利权人： 东莞心中心智能机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动自动上落料装置，涉及机加工技术领域，该方案包括上落料组件、中心棒、回弹片组件和主体，所述上落料组件包括样咀、与所述样咀相配合的拉芯、顶针和设于所述主体内的驱动机构，所述拉芯穿设于所述样咀内部，所述顶针的一端与所述驱动机构的驱动轴连接，另一端穿过所述主体上端，且与所述拉芯固定连接，所述驱动机构驱动所述顶针进而带动所述拉芯沿所述样咀中心轴的方向往返移动；所述中心棒的一端与所述样咀固定连接，另一端通过所述回弹片组件设置在所述主体上端；本实用新型具有防尘、自动上落料、使工件具有一定浮动幅度的优点。
一种浮动自动上落料装置

[实用新型]一种工件取料结构-CN202023249625.1有效
发明人：曾运添 -专利权人： 东莞心中心智能机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件取料结构，涉及机加工技术领域，该方案包括样咀、拉芯、中心棒、顶针支架和顶针，所述样咀的上下两端贯穿开设有中心孔，所述中心棒的上端开设有通孔，所述中心棒的侧面开设有与所述通孔连通的滑槽，所述样咀的下部螺合在所述通孔内壁，所述拉芯的下端穿过所述中心孔，且伸入所述通孔内，所述顶针支架包括内圆环和支架臂，所述内圆环螺合在所述拉芯下部，所述支架臂卡设于所述滑槽内，所述支架臂的一端与所述内圆环一体成型，另一端与所述顶针固定连接；本实用新型实现了工件柔性打磨，利于配合其它感应机构使用，一定程度上使工件打磨更加均匀。
一种工件结构

[实用新型]一种打磨用的自动压力感应装置-CN202023249653.3有效
发明人：曾运添 -专利权人： 东莞心中心智能机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨用的自动压力感应装置，涉及机加工技术领域，该方案包括防尘组件、中心棒、回弹片组件和感应中心棒摆动幅度的感应组件，所述防尘组件包括呈筒状的主体、套于所述主体上部的上座、密封圈和防尘环，所述中心棒的一端穿过所述上座的上端，且所述中心棒不与所述上座接触，所述中心棒的下端通过所述回弹片组件设置在所述主体上端，所述防尘环螺合在所述中心棒的侧面，所述密封圈密封在所述防尘环与所述上座之间，所述感应组件设于所述主体内部；本实用新型解决了防尘，又不影响感应装置的作业和灵敏度的技术问题。
一种打磨自动压力感应装置

[实用新型]一种浮动防尘结构-CN202023249776.7有效
发明人：曾运添 -专利权人： 东莞心中心智能机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动防尘结构，涉及机加工技术领域，该方案包括呈筒状且下端开口的主体、底座、上座、盖板、密封圈和防尘环，所述底座固定连接在所述主体下端，所述上座固定设置在所述主体上部，所述上座的上端开设有第一穿孔，所述盖板固定盖设在所述第一穿孔上，所述盖板的中心开设有第二穿孔，所述防尘环设置在所述盖板上端，所述密封圈设置在所述防尘环与所述盖板之间，且所述密封圈沿着所述第二穿孔的边缘设置；本实用新型解决了配合中心棒，以满足中心棒的浮动设计和防尘功能的技术问题。
一种浮动防尘结构

[外观设计]机械手自动压力感应装置-CN202030812167.4有效
发明人：曾运添 -专利权人： 东莞心中心智能机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手自动压力感应装置。2.本外观设计产品的用途：用于打磨的机械手自动压力感应装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械手自动压力感应装置

[发明专利]一种浮动自动上落料装置-CN202011591855.8在审
发明人：曾运添 -专利权人： 东莞心中心智能机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮动自动上落料装置，涉及机加工技术领域，该方案包括上落料组件、中心棒、回弹片组件和主体，所述上落料组件包括样咀、与所述样咀相配合的拉芯、顶针和设于所述主体内的驱动机构，所述拉芯穿设于所述样咀内部，所述顶针的一端与所述驱动机构的驱动轴连接，另一端穿过所述主体上端，且与所述拉芯固定连接，所述驱动机构驱动所述顶针进而带动所述拉芯沿所述样咀中心轴的方向往返移动；所述中心棒的一端与所述样咀固定连接，另一端通过所述回弹片组件设置在所述主体上端；本发明具有防尘、自动上落料、使工件具有一定浮动幅度的优点。
一种浮动自动上落料装置

[实用新型]一种中心线回弹打磨装置-CN201920971722.X有效
发明人：曾运添 -专利权人： 东莞心中心智能机械有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中心线回弹打磨装置，包括有固定座、工件安装棒、回弹片座、固定环、中心回弹片，工件安装棒、回弹片座均固定安装于固定座，回弹片座套设于工件安装棒，工件安装棒包括有用于固定工件的中间圆筒，中间圆筒穿过中心回弹片，固定环将中心回弹片固定于回弹片座，中心回弹片的中心点位于回弹片座的中轴线处，中间圆筒的中轴线与回弹片座的中轴线相重合；中心回弹片呈圆环状，中心回弹片的内圈设有回弹结构，回弹结构对出现偏斜的工件安装棒进行回弹，使中间圆筒的中轴线与回弹片座的中轴线保持重合。本实用新型结构新颖，通过中心回弹片来保证工件时刻与砂轮保持均匀接触，工件与砂轮之间能够保持恒定的压力。
一种中心线回弹打磨装置

[实用新型]一种用于打磨的自动压力感应装置-CN201920972232.1有效
发明人：曾运添 -专利权人： 东莞心中心智能机械有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打磨的自动压力感应装置，包括有框座、拉力传感器、拉力传导组件、回弹片结构组件、工件安装座，拉力传感器固定安装于框座内，回弹片结构组件设置于框座与工件安装座之间，拉力传导组件包括有钢丝线，钢丝线的一端固定于拉力传感器，钢丝线的另一端固定于工件安装座，工件固定安装于工件安装座。本实用新型采用新颖的结构设计，机械手可根据拉力传感器所反馈的拉力测量值来对工件做出相应的位移调节，自动调整工件的位置状态，使得工件与砂轮始终保持均匀接触，工件与砂轮之间能够保持恒定的压力，显著地提升了工件的打磨效果。
一种用于打磨自动压力感应装置

[发明专利]一种用于打磨的自动压力感应装置-CN201910560068.8在审
发明人：曾运添 -专利权人： 东莞心中心智能机械有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于打磨的自动压力感应装置，包括有框座、拉力传感器、拉力传导组件、回弹片结构组件、工件安装座，拉力传感器固定安装于框座内，回弹片结构组件设置于框座与工件安装座之间，拉力传导组件包括有钢丝线，钢丝线的一端固定于拉力传感器，钢丝线的另一端固定于工件安装座，工件固定安装于工件安装座。本发明采用新颖的结构设计，机械手可根据拉力传感器所反馈的拉力测量值来对工件做出相应的位移调节，自动调整工件的位置状态，使得工件与砂轮始终保持均匀接触，工件与砂轮之间能够保持恒定的压力，显著地提升了工件的打磨效果。
工件安装座拉力传感器钢丝线框座打磨弹片结构组件砂轮传导组件感应装置自动压力工件固定均匀接触拉力测量位移调节位置状态机械手恒定的反馈

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