[实用新型]一种夹爪装置以及夹爪机器人有效
| 申请号： | 201721811063.0 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207643151U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;徐海宁;姜鑫;赵奇;张银;徐孝俊 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 魏彦 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种夹爪装置以及夹爪机器人，涉及机器人技术领域，包括托架和压紧组件；所述压紧组件设置在所述托架上；所述压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；所述气缸连接在所述托架上，所述压板设置在所述气缸的输出端；所述顶针安装座设置在所述压板上，所述顶针通过所述顶针安装座固定。在上述技术方案中，当当前被夹持的待检测试样被夹持住以后，与其相邻的待检测试样会在顶针的抵持下保持位置的固定，不会被当前被夹持的待检测试样连带而偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 顶针 顶针安装座 压紧组件 夹持 托架 压板 夹爪装置 夹爪 气缸 检测 机器人技术领域 气缸连接 输出端 偏移 抵持 连带 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪装置，其特征在于，包括托架(1)和压紧组件(2)；所述压紧组件(2)设置在所述托架(1)上；所述压紧组件(2)包括气缸(21)、压板(22)、顶针安装座(23)和顶针(24)；所述气缸(21)连接在所述托架(1)上，所述压板(22)设置在所述气缸(21)的输出端；所述顶针安装座(23)设置在所述压板(22)上，所述顶针(24)通过所述顶针安装座(23)固定。
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