[实用新型]可折叠收拢的六旋翼无人飞行器有效
申请号: | 201721803276.9 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN207725601U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 李国斌;张德才;张显娜 | 申请(专利权)人: | 青岛欧森系统技术有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C27/08 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 巩同海 |
地址: | 266071 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可折叠收拢的六旋翼无人飞行器,属于多旋翼无人机技术领域。其解决了机体结构过于复杂,并且机身重量比较重,机身模块化设计不明显,互换性不强,在遇到损伤的时候往往需要更换更多的关联部件,成本比较高等问题。本实用新型包括主壳体,主壳体的周侧通过六组机臂安装有旋翼,机臂带有折叠轴和电机,机臂内端通过折叠轴铰接于主壳体,其外端通过电机活动安装有旋翼;旋翼相对机臂折叠并沿机臂外侧平行收拢,机臂沿折叠轴弯折并沿主壳体腹侧收拢;主壳体腹侧安装有起落架,主壳体顶侧安装有上盖。本实用新型提供了一种集成度高、结构简单、使用方便、模块化设计强,效率高的新型六旋翼无人飞行器。 | ||
搜索关键词: | 旋翼 主壳体 机臂 收拢 本实用新型 无人飞行器 折叠轴 可折叠 电机 起落架 模块化设计 成本比较 关联部件 活动安装 机身模块 机体结构 互换性 集成度 折叠 顶侧 机身 铰接 内端 上盖 弯折 组机 平行 损伤 | ||
【主权项】:
1.一种可折叠收拢的六旋翼无人飞行器,包括主壳体(8),主壳体(8)的周侧通过六组机臂(2)安装有旋翼(1),其特征在于,机臂(2)带有折叠轴(9)和电机(3),机臂(2)内端通过折叠轴(9)铰接于主壳体,其外端通过电机(3)活动安装有旋翼(1);旋翼(1)相对机臂(2)折叠并沿机臂(2)外侧平行收拢,机臂(2)沿折叠轴(9)弯折并沿主壳体(8)腹侧收拢;主壳体(8)腹侧安装有起落架,主壳体(8)顶侧安装有上盖(7)。
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