[实用新型]可折叠收拢的六旋翼无人飞行器

说明书

本实用新型涉及一种可折叠收拢的六旋翼无人飞行器，属于多旋翼无人机技术领域。其解决了机体结构过于复杂，并且机身重量比较重，机身模块化设计不明显，互换性不强，在遇到损伤的时候往往需要更换更多的关联部件，成本比较高等问题。本实用新型包括主壳体，主壳体的周侧通过六组机臂安装有旋翼，机臂带有折叠轴和电机，机臂内端通过折叠轴铰接于主壳体，其外端通过电机活动安装有旋翼；旋翼相对机臂折叠并沿机臂外侧平行收拢，机臂沿折叠轴弯折并沿主壳体腹侧收拢；主壳体腹侧安装有起落架，主壳体顶侧安装有上盖。本实用新型提供了一种集成度高、结构简单、使用方便、模块化设计强，效率高的新型六旋翼无人飞行器。

技术领域

本实用新型涉及一种可折叠收拢的六旋翼无人飞行器，属于多旋翼无人机技术领域。

背景技术

现有的六旋翼无人机，机体结构过于复杂，并且机身重量比较重，机身模块化设计不明显，互换性不强，在遇到损伤的时候往往需要更换更多的关联部件，成本比较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种集成度高、结构简单、使用方便、模块化设计强，效率高的新型六旋翼无人飞行器。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：本实用新型所述的可折叠收拢的六旋翼无人飞行器，包括主壳体，主壳体的周侧通过六组机臂安装有旋翼，机臂带有折叠轴和电机，机臂内端通过折叠轴铰接于主壳体，其外端通过电机活动安装有旋翼；旋翼相对机臂折叠并沿机臂外侧平行收拢，机臂沿折叠轴弯折并沿主壳体腹侧收拢；主壳体腹侧安装有起落架，主壳体顶侧安装有上盖。

优选地，所述起落架由立杆和横杆构成，立杆内端通过连接件固定于主壳体上，其外端垂直固定有横杆。

优选地，所述上盖通过螺丝固定在主壳体上，上盖和主壳体之间形成的空腔内安装有控制器。

优选地，所述上盖和主壳体均采用高强度碳纤维材料通过模压工艺压铸而成，上盖和主壳体的表面均喷涂有油层。

优选地，所述主壳体为圆柱体，六组机臂均匀排布于其周侧，两组起落架相对设置于主壳体腹侧。

优选地，所述主壳体为高强度碳纤维材料制成，主壳体圆周设置有六个圆孔。

优选地，所述空腔内壁设置有加强结构，加强结构包括加强板和加强碳管，加强碳管通过加强板固定在主壳体空腔内壁上。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型所述的可折叠收拢的六旋翼无人飞行器，使得本实用新型具有结构简单，模块化组装，互换性强，效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的展开后的状态图。

图2是本实用新型的折叠后的状态图。

图中：1、旋翼；2、机臂；3、电机；4、立杆；5、横杆；6螺丝；7上盖；8、主壳体；9、折叠轴。

具体实施方式

为了使本实用新型目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种新型的六旋翼无人飞行器，包括主壳体8，主壳体8的周侧通过六组机臂2安装有旋翼1，机臂2带有折叠轴9和电机3，机臂2内端通过折叠轴9铰接于主壳体，其外端通过电机3活动安装有旋翼1；旋翼1相对机臂2折叠并沿机臂2外侧平行收拢，机臂2沿折叠轴9弯折并沿主壳体8腹侧收拢；主壳体8腹侧安装有起落架，主壳体8顶侧安装有上盖7。