[实用新型]一种倾转旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种倾转旋翼无人机，包括机头舱段所述机头舱段的安装面设有大头螺钉，所述机身舱段的前后安装面均设有U型槽，所述机身舱段的前后部分别安装有一号倾转机构和二号倾转机构，且一号倾转机构和二号倾转机构插入的U型槽中通过安装螺钉固定，所述一号倾转机构和二号倾转机构安装有旋翼机臂，旋翼机臂安装有电机组件，所述旋翼机臂上安装有折叠组件，所述电机组件包括电机、减速器、变距机构和螺旋桨，所述电机通过减速器与转轴连接，所述转轴通过变距机构与螺旋桨连接。该倾转旋翼无人机，使用倾转旋翼结构布局，可以实现垂直起降放宽场地限制，同时可以固定翼模式平飞，飞行速度快，航时长。

主权项

1.一种倾转旋翼无人机，包括机头舱段、机腹舱段、机翼、机尾舱段和尾翼，其特征在于：所述机头舱段的安装面设有大头螺钉，所述机腹舱段的安装面设有内埋螺母，所述机头舱段通过大头螺钉与机身舱段的内埋螺母插接固定，所述机身舱段的前后安装面均设有U型槽，所述机身舱段的前后部分别安装有一号倾转机构（2）和二号倾转机构（17），且一号倾转机构（2）和二号倾转机构（17）插入的U型槽中通过安装螺钉固定，所述一号倾转机构（2）和二号倾转机构（17）安装有旋翼机臂（3），旋翼机臂（3）安装有电机组件（4），所述旋翼机臂（3）上安装有折叠组件，所述电机组件（4）包括电机、减速器、变距机构和螺旋桨，所述电机通过减速器与转轴连接，所述转轴通过变距机构与螺旋桨连接，所述机翼通过插管固定在机身上，所述机尾舱段通过碳管插装于机身舱段的尾部安装面并用大头螺钉固定，所述尾翼通过插管固定于机尾舱段的两侧同样通过插扣和大头螺钉固定。