[实用新型]一种机器人搜边装置有效
| 申请号： | 201721794345.4 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207670820U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 金明;常海生;何豫 | 申请（专利权）人： | 深圳市美斯图科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/22 | 分类号： | B65B61/22 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 王新发;王红俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人搜边装置，包括支架、架设于所述支架的机械臂、与所述机械臂相连接的搜边机构、以及用于驱动所述机械臂沿所述支架长度方向往返运动的驱动机构；所述搜边机构包括竖直设置的定位架、设置于所述定位架的相邻两侧壁的吸盘、以及用于检测该定位架位置的传感器，所述传感器与用于控制所述机械臂及所述驱动机构运动的电控装置电连接。以此结构设计的机器人搜边装置，能够通过设置于定位架上的传感器，并通过电控装置及机械臂的作用，自动寻找包装体的边角，之后通过设置于定位架上的吸盘将保护条与边角配合，继而再通过其它设备完成后续包装作业。本实用新型作业效率高，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 定位架 机械臂 传感器 机器人 吸盘 本实用新型 电控装置 边角 支架 驱动机构运动 支架长度方向 包装作业 驱动机构 竖直设置 往返运动 自动寻找 作业效率 包装体 保护条 电连接 两侧壁 省力 省时 架设 驱动 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人搜边装置，其特征在于：包括支架、架设于所述支架的机械臂、与所述机械臂相连接的搜边机构、以及用于驱动所述机械臂沿所述支架长度方向往返运动的驱动机构；所述搜边机构包括竖直设置的定位架、设置于所述定位架的相邻两侧壁的吸盘、以及用于检测该定位架位置的传感器，所述传感器与用于控制所述机械臂及所述驱动机构运动的电控装置电连接。
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