[实用新型]一种无人船控制系统有效
| 申请号： | 201721748344.6 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207764652U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 孙伟 | 申请（专利权）人： | 河北淳博航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 100070 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型一种无人船控制系统，包括分别与中央处理模块电连接的动力模块、探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块和天线伺服模块；其中，中央处理模块包括飞行控制系统和控制信号转换器，飞行控制系统与控制信号转换器电连接；动力模块包括水平推送器和进排水装置，水平推送器与进排水装置分别与控制信号转换器电连接；探测模块和监控模块分别与飞行控制器电连接；惯性导航系统包括与飞行控制器电连接的惯性测量装置；通信模块进一步与外部终端连接；天线伺服模块包括定位接收天线、气象台和GPS定位系统。本实用新型能够精确获取或传输信号，使无人船实现精确、安全无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 电连接 控制信号转换器 无人船 飞行控制系统 惯性导航系统 中央处理模块 本实用新型 飞行控制器 进排水装置 动力模块 监控模块 控制系统 探测模块 天线伺服 通信模块 推送器 惯性测量装置 传输信号 接收天线 外部终端 无人驾驶 气象台 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人船控制系统，其特征在于：包括动力模块、探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块、天线伺服模块和中央处理模块，所述动力模块、探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块、天线伺服模块分别与中央处理模块电连接；其中，所述中央处理模块包括飞行控制系统和控制信号转换器，所述飞行控制系统包括飞行控制器和自动驾驶仪，所述飞行控制器与自动驾驶仪电连接，所述飞行控制器和自动驾驶仪分别与控制信号转换器电连接；所述动力模块包括水平推送器和进排水装置，所述水平推送器与进排水装置分别与控制信号转换器电连接；所述探测模块和监控模块分别与飞行控制器电连接；所述惯性导航系统包括与飞行控制器电连接的惯性测量装置，所述惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪；所述通信模块进一步与外部终端连接；所述天线伺服模块包括定位接收天线、气象台和GPS定位系统。
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