[实用新型]一种轴承磨床机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种轴承磨床机械手装置，包括磨床面板、机械手；所述磨床面板为带有斜边的板体，所述斜边下部设有轴位孔、上部设有磁极定位孔；所述机械手下端的摆臂孔通过轴位孔与磨床面板相互摆动式连接，所述机械手夹具孔两侧分别弧形配置有上卡料片、下卡料片；所述下卡料片下方设有弧形的挡料块，所述机械手板体上设有工艺孔和夹具孔；所述磨床面板上方设有进料道，侧面上下方向依次设有上卡槽和出料道；所述进料道、上卡槽和出料道相互交汇于磁极定位孔处；本新型轴承磨床与机械手相配合，高速高精度上料卸料，定位精度高、有效降低生产成本，自动化程度高，适合大批量高精度生产需求，极大的促进企业的增产增收的有益效果。

主权项

1.一种轴承磨床机械手装置，其特征在于，包括磨床面板、机械手、上卡槽、出料道、进料道、面板固定孔、磁极定位孔、挡料块卡槽、上卡料片、下卡料片、挡料块、摆臂孔、固定孔、工艺孔、夹具孔；所述磨床面板为下侧角带有斜边的矩形平面板体，所述斜边下部设置有半圆形的轴位孔、上部设置有半圆形的磁极定位孔；所述机械手下端的摆臂孔通过轴位孔与磨床面板相互摆动式连接，所述摆臂孔周围设置有多个固定孔；所述机械手为一体式联动体，其上分别设置有上卡料片、下卡料片、挡料块、摆臂孔、固定孔、工艺孔、夹具孔；所述机械手内侧面上位于夹具孔的两侧分别弧形配置有上卡料片、下卡料片；所述下卡料片下方设置有弧形的挡料块，所述机械手板体上设置有工艺孔和夹具孔；所述磨床面板上方设置有凹式的进料道，侧面上下方向依次设置有凹式、弧形的上卡槽和倾斜式的出料道；所述进料道、上卡槽和出料道相互交汇于磁极定位孔处。